QX-20設計資料⑤:主翼詳細設計

QX-20の主翼の詳細設計について説明する

はじめに

主翼の設計は「必要な揚力とその他の設計要求を満たし,抗力とピッチングモーメント最小を目指す」という繰り返しのプロセスであり,詳細設計の最初に行われる

Aircraft Design: A Systems Engineering Approachより引用(一部強調)

主翼詳細設計の後に尾翼,胴体の設計を行うので,全機計算の結果によっては主翼の設計に修正を加えることもある.これもまた繰り返しのプロセスである

主翼設計では次の18個のパラメーターを設計することになる

Aircraft Design: A Systems Engineering Approachより引用(一部強調)

このうち1, 2, 3, 4は基本設計までで決定しており,16と17は設計する必要がない

設計プロセスを以下に示す

Aircraft Design: A Systems Engineering Approachより引用(一部強調)

ちなみにこのプロセスに加えて,「主翼桁の構造設計」というプロセスが加わることになる

QX-20の主翼詳細設計

主翼詳細設計の前に,概念設計,基本設計で決定したことを確認しておく

  • 製作工程削減のため使いまわせるものは最大限使いまわす
  • 低翼
  • 主桁は自作CFRPパイプ(楕円テーパー付き)
  • 主翼面積18.8㎡
  • 巡航速度9.5m/s
  • スパン27m

この要求を満たすように主翼の詳細設計を行っていく

それではそれぞれについて解説していく

翼型

主翼設計において翼型は平面形に次いで重要な要素である

鳥コン出場者に配布される「鳥コン出場者ガイドブック」には次のように書いてある

翼型
 自然界では昆虫や翼竜の平らな幕状(飛行中は自動的に円弧上になる)のものから鳥の翼型まで様々なものが有り,どれがいいのか設計者が決めなければなりませんが,これはなかなか難しく毎年昨年の優勝機や有名機のものが数多くみられます.翼は付いていれば翼型は何でもよろしいと思いますが,一例として滑空機によく見受けられるFX60-120を添付します.

鳥人間コンテスト出場者ガイドブックp.10より引用

翼型
どの翼型も迎え角3~5度ぐらいで飛行すると,性能はどれも大差ありません.しかし,翼型はそれぞれ特徴があるので,飛び方や目指している距離,最近の流行などを踏まえてお選びください.

鳥人間コンテスト出場者ガイドブックp.15より引用

翼型はDAE41, 31, 21などが主流となっている.前縁の曲率が小さく,後半部はS時に変化しているので初心者には作りづらいかもしれない.初心者にはスタンダードなNACA4412などをお勧めする.

鳥人間コンテスト出場者ガイドブックp.27より引用

翼型について書かれたブログは次のようなものが有る

人力飛行機の翼型の選び方

鳥人間については,やはりCM0は大切だと思いを新たにしてます
剛性考慮の翼型,続き
剛性とCM0考慮の人力飛行機翼型:アップロード
翼型の最適化をするならば
作りやすい低CM0翼型

これらも適宜参考にしてほしい

自作か,既存の翼型か

翼型の設計に関しては自作するか,既存の翼型を探すかの2つの選択肢がある

そのことについて,「Aircraft Design: A Systems Engineering Approach」に次のような記述がある

The design of the airfoil is a complex and time consuming process and needs expertise in fundamentals of aerodynamics at graduate level.

Aircraft Design: A Systems Engineering Approach ,p177より引用

But if you are a junior aircraft designer with limited resources, you are recommended to select the airfoil from the available airfoil database.

Aircraft Design: A Systems Engineering Approach ,p178より引用

大事なことなので2回言いました状態だが,要するに「翼型づくりは沼,よほどの技術を持った暇人でない限りやめておけ」ということになる

筆者もこの考えに完全に同意する.

もともとQX-20では翼型を作る気は全くなかったが,幸いにも空力知識が豊富な同期Pが翼型作りをやってくれることになり,最初の10分で最高の翼型を作ってくれたためそれを利用した.(が,同期Pはその後1か月その翼型を超えようと頑張ったが,結局超えることはできなかった)

もしこれから設計を始める人で翼型をいじろうと考えている人は4月ごろから翼型を作り始め,鳥コンが終わったら即座にそれ以外の設計に入るべきだと思う

翼型の選び方

翼型の選び方について紹介する

翼型の性能を評価するには,次のグラフを見るといい

  • Cl-α線図
  • Cm-α線図
  • Cm-Cl線図
  • Cd-Cl線図
  • L/D-Cl線図

それぞれのグラフの見方と大事なポイントを説明する

Cl-α線図

Cl-α線図は縦軸にCl,横軸にαをとったグラフである

見るべきポイントを以下に示す

  • 失速角\(\alpha_{s}\):翼が失速するときの迎角.失速が遅いほど安全なので,失速角は大きいほどよい
  • 最大揚力係数\(C_{l_{max}}\):失速角のときのCl.失速速度が遅いほうがより遠くまで飛べるので,最大揚力係数は大きいほど良い
  • 迎角ゼロ時の揚力係数\(C_{l_{0}}\):迎角がゼロのときの揚力係数.迎角0度でより多くの揚力を発生するということなので,迎角ゼロ時の揚力係数は大きいほうが良い
  • 失速特性:失速した後の揚力係数の変化.失速が緩やかなほうが安全なので,緩やかなほうが良い
Aircraft Design: A Systems Engineering Approachより引用

Cm-α線図

Cm-α線図は,縦軸にCm,横軸にαをとったグラフである

ちなみに下に示すように,XFLR5(というかXfoil)で表示されるCmは空力中心回りではなく1/4弦点まわりなので気を付けてほしい

As mentioned earlier, all forces are normalized with freestream dynamic pressure only. CL, CD, CM are the usual chord-based definitions only if the airfoil has a unit chord — in general, they will scale with the airfoil’s chord. Also, CM is defined about the cartesian point (xref,yref) = (0.25,0.0), which is not necessarily the airfoil’s 1/4 chord point.

xfoil_doc.txt 823∼828行より引用

見るべきポイントを以下に示す

  • Cmの傾き:\(C_{m_{\alpha}}<0\)だと静安定性を有するので,右下がりのほうが良い
Aircraft Design: A Systems Engineering Approachより引用

Cm-Cl線図

Cm-Cl線図とは,縦軸にCm,横軸にClをとったグラフである

見るべきポイントを以下に示す

  • 巡航時のCm:大きなCmはリブの変形や尾翼の肥大化をもたらすので,Cmは可能な限り0に近いほうが良い

Cd-Cl線図

Cd-Cl線図とは,縦軸にCd,横軸にClをとったグラフである

見るべきポイントを以下に示す

  • 最小抗力\(C_{d_{min}}\):抗力の最小値.もちろん小さいほうが良い
  • 最小抗力になる揚力係数\(C_{l_{min}}\):読んで字のごとし.巡航時のClに近いほど良い
Aircraft Design: A Systems Engineering Approachより引用

L/D-Cl線図

L/D-Cl線図とは,縦軸にL/D,横軸にClをとったグラフである

見るべきポイントを以下に示す

  • \(L/D_{max}\)になるCl:\(L/D_{max}\)になるClと巡航時のClが一致するようにする
Aircraft Design: A Systems Engineering Designより引用

QX-20の翼型選びの優先順位

翼型選びのポイントをまとめると次のようになる

  1. \(C_{l_{max}}\)が大きい
  2. L/Dが最大になるClと巡航時のClが一致する
  3. \(C_{d_{min}}\)が小さい
  4. \(L/D_{max}\)が大きい
  5. \(C_{l_{\alpha}}\)が大きい
  6. \(C_{m_{0}}\)が小さい
  7. 失速特性が良い
  8. スパーを入れるのに十分な翼厚がある
  9. 作りやすい

QX-20での翼型選びの優先順位は8>6≫2≧7=9>4>1>5とした

QX-19の主翼桁を使いまわしたことで,主翼桁の径によって主翼の翼厚に制限がかかってしまうので,翼厚は前提条件に近い.QX-20の翼型は,QX-19の翼型を参考に,翼根側の翼型の翼厚を14.5%,翼端側の翼型の翼厚を13.5%として設計した

前提条件である翼厚を除けば,QX-20では何よりもまずCmの小ささを重視した

Cmが小さいと桁のねじれがなくなることはもちろん,リブの変形も抑えられる

実際九大が長年400m越えのフライトを達成できていないのは大きなCmが原因かもしれない

400m越えのフライトを達成しているチームの翼型をいくつか見てみたが,これまでの九大と比較して圧倒的にCmが小さい

ついでに少々乱暴かもしれないが,学生記録を出したQX-13を境にCmは増加の一途をたどり,翼型のL/Dは向上し技術も蓄積されているにもかかわらずその後6年間もQX-13の記録を超えられていない

Cl=1.0のときの主翼翼根側の翼型のCm

次に重視したのはL/Dが最大となるClが巡航時のClに近いかどうかである

例年九大はDAEをベースにした翼型を使ってきたが,DAEはもともとDaedalus(飛行速度6.3~7.6m/s)のために設計された翼型であり,L/Dが最大になるClがかなり大きい(Cl=1.3~1.5付近)

滑空機ではどんなに遅くとも8.0m/sほどで飛ぶので,もっと小さいClでL/Dが最大になるような翼型を選択した

あとは同じようなCmとL/Dを持つ翼型なら失速特性が良くて作りやすそうなほうを選んだ

最大揚力係数や最小抗力,揚力傾斜の大きさは特に気にしていない

使用を検討した翼型

ここからは実際に使用を検討した翼型についての評価を説明していく

ちなみに九大の翼型はQX○○○○の4字系列で整理してある.前半の2文字は翼型が使用されている箇所(00:主翼翼根,01:主翼翼端,10:水平尾翼,20:垂直尾翼,30:カウル側面,31:カウル上面)を示し,後半の2文字は使われた年度を示す

(例) 19年度の主翼翼根側の翼型→QX0019

QX0020

QX-20の翼根側に採用した翼型

同期PがQX-13の翼型とQX-19で水平尾翼に使われたSD8040を8:2で混ぜ合わせたことによって誕生した

もともとはQX0013を使うつもりで基本設計も済ませていたが,新しくできた翼型がCmは小さいしL/Dが最大になるClも巡航時に近いし失速特性も良いし下面もそこそこまっすぐで作りやすそうで,完全にQX0013の上位互換だったため即決で採用し設計をやり直した(2019年10月10日の出来事である)

後縁が細いのがちょっと怖い

QX0020
QX0020
1.00000 0.00000
0.99634 0.00064
0.99041 0.00172
0.98398 0.00290
0.97709 0.00421
0.96986 0.00563
0.96239 0.00714
0.95476 0.00874
0.94702 0.01040
0.93922 0.01213
0.93137 0.01392
0.92351 0.01576
0.91561 0.01767
0.90768 0.01961
0.89976 0.02158
0.89184 0.02360
0.88390 0.02566
0.87598 0.02775
0.86804 0.02988
0.86009 0.03205
0.85214 0.03424
0.84420 0.03645
0.83626 0.03870
0.82831 0.04097
0.82036 0.04324
0.81241 0.04555
0.80446 0.04786
0.79653 0.05018
0.78860 0.05250
0.78067 0.05483
0.77272 0.05718
0.76474 0.05953
0.75675 0.06188
0.74874 0.06423
0.74072 0.06657
0.73272 0.06891
0.72475 0.07121
0.71678 0.07351
0.70883 0.07578
0.70087 0.07802
0.69291 0.08024
0.68499 0.08243
0.67707 0.08458
0.66914 0.08669
0.66124 0.08877
0.65335 0.09080
0.64548 0.09277
0.63758 0.09470
0.62971 0.09658
0.62182 0.09841
0.61393 0.10019
0.60605 0.10192
0.59815 0.10359
0.59024 0.10522
0.58234 0.10679
0.57442 0.10831
0.56650 0.10978
0.55858 0.11118
0.55065 0.11254
0.54272 0.11384
0.53479 0.11508
0.52685 0.11626
0.51889 0.11738
0.51093 0.11845
0.50297 0.11947
0.49499 0.12042
0.48702 0.12131
0.47903 0.12215
0.47104 0.12294
0.46305 0.12366
0.45504 0.12432
0.44704 0.12494
0.43904 0.12549
0.43103 0.12598
0.42302 0.12642
0.41501 0.12680
0.40700 0.12711
0.39899 0.12738
0.39098 0.12758
0.38298 0.12772
0.37498 0.12779
0.36697 0.12781
0.35898 0.12777
0.35100 0.12766
0.34301 0.12749
0.33503 0.12726
0.32706 0.12697
0.31911 0.12661
0.31117 0.12618
0.30322 0.12569
0.29528 0.12513
0.28736 0.12450
0.27944 0.12381
0.27156 0.12306
0.26369 0.12222
0.25581 0.12132
0.24796 0.12036
0.24015 0.11932
0.23235 0.11820
0.22457 0.11701
0.21681 0.11574
0.20909 0.11441
0.20140 0.11299
0.19373 0.11149
0.18611 0.10992
0.17852 0.10825
0.17098 0.10651
0.16347 0.10468
0.15602 0.10276
0.14860 0.10076
0.14126 0.09867
0.13398 0.09648
0.12676 0.09420
0.11961 0.09182
0.11254 0.08935
0.10557 0.08677
0.09868 0.08409
0.09189 0.08132
0.08523 0.07845
0.07869 0.07548
0.07230 0.07242
0.06608 0.06927
0.06006 0.06605
0.05426 0.06276
0.04873 0.05941
0.04347 0.05604
0.03852 0.05267
0.03393 0.04932
0.02971 0.04604
0.02588 0.04284
0.02243 0.03977
0.01936 0.03684
0.01664 0.03406
0.01426 0.03143
0.01216 0.02896
0.01034 0.02664
0.00875 0.02446
0.00736 0.02241
0.00615 0.02048
0.00511 0.01866
0.00420 0.01694
0.00343 0.01531
0.00278 0.01377
0.00223 0.01230
0.00177 0.01090
0.00135 0.00958
0.00102 0.00831
0.00075 0.00711
0.00056 0.00595
0.00035 0.00486
0.00017 0.00381
0.00009 0.00280
0.00005 0.00183
0.00000 0.00090
0.00000 0.00000
0.00004 -0.00092
0.00008 -0.00187
0.00016 -0.00285
0.00040 -0.00382
0.00063 -0.00485
0.00087 -0.00591
0.00124 -0.00698
0.00172 -0.00806
0.00227 -0.00916
0.00294 -0.01026
0.00375 -0.01134
0.00470 -0.01240
0.00578 -0.01344
0.00701 -0.01443
0.00839 -0.01538
0.00996 -0.01627
0.01170 -0.01711
0.01363 -0.01789
0.01578 -0.01864
0.01816 -0.01937
0.02080 -0.02008
0.02375 -0.02078
0.02705 -0.02146
0.03074 -0.02212
0.03488 -0.02276
0.03949 -0.02338
0.04462 -0.02396
0.05024 -0.02448
0.05636 -0.02494
0.06288 -0.02534
0.06974 -0.02569
0.07686 -0.02594
0.08424 -0.02617
0.09184 -0.02632
0.09961 -0.02641
0.10752 -0.02644
0.11551 -0.02643
0.12357 -0.02637
0.13168 -0.02626
0.13985 -0.02611
0.14805 -0.02594
0.15629 -0.02573
0.16453 -0.02551
0.17279 -0.02525
0.18108 -0.02497
0.18936 -0.02468
0.19763 -0.02436
0.20592 -0.02403
0.21421 -0.02368
0.22253 -0.02331
0.23088 -0.02294
0.23922 -0.02255
0.24758 -0.02215
0.25593 -0.02174
0.26428 -0.02132
0.27264 -0.02089
0.28099 -0.02046
0.28932 -0.02001
0.29765 -0.01956
0.30596 -0.01910
0.31425 -0.01864
0.32250 -0.01818
0.33072 -0.01771
0.33894 -0.01723
0.34717 -0.01677
0.35544 -0.01628
0.36375 -0.01580
0.37209 -0.01530
0.38045 -0.01480
0.38881 -0.01430
0.39716 -0.01380
0.40547 -0.01331
0.41375 -0.01282
0.42202 -0.01231
0.43031 -0.01182
0.43863 -0.01133
0.44695 -0.01083
0.45528 -0.01033
0.46362 -0.00984
0.47195 -0.00935
0.48028 -0.00887
0.48861 -0.00838
0.49694 -0.00790
0.50527 -0.00742
0.51357 -0.00696
0.52186 -0.00650
0.53015 -0.00603
0.53843 -0.00557
0.54671 -0.00513
0.55501 -0.00469
0.56332 -0.00424
0.57165 -0.00381
0.57998 -0.00338
0.58831 -0.00295
0.59663 -0.00253
0.60497 -0.00212
0.61331 -0.00170
0.62164 -0.00130
0.62998 -0.00091
0.63831 -0.00052
0.64666 -0.00014
0.65503 0.00023
0.66340 0.00059
0.67177 0.00094
0.68015 0.00129
0.68852 0.00163
0.69688 0.00196
0.70523 0.00227
0.71358 0.00257
0.72193 0.00286
0.73027 0.00314
0.73861 0.00340
0.74692 0.00365
0.75525 0.00387
0.76357 0.00408
0.77189 0.00427
0.78019 0.00445
0.78848 0.00460
0.79679 0.00473
0.80507 0.00484
0.81336 0.00492
0.82164 0.00498
0.82992 0.00502
0.83820 0.00504
0.84647 0.00503
0.85473 0.00499
0.86301 0.00493
0.87128 0.00485
0.87954 0.00474
0.88779 0.00460
0.89605 0.00444
0.90429 0.00425
0.91253 0.00404
0.92077 0.00379
0.92898 0.00353
0.93715 0.00324
0.94527 0.00292
0.95332 0.00259
0.96122 0.00224
0.96893 0.00184
0.97641 0.00145
0.98352 0.00103
0.99018 0.00063
0.99627 0.00024
1.00000 0.00000

QX0120

QX-20の翼端側に採用した翼型

QX0020と同じノリで,QX0113とSD8040を4:6で混ぜ合わせた翼型

Cl=0.6~1.0での性能が最大になるように翼型の混合比を決定した

QX0113と比較してもかなりCmが小さくなった

QX0120
QX0120
1.00000 0.00000
0.99566 0.00074
0.98886 0.00198
0.98177 0.00336
0.97449 0.00485
0.96707 0.00643
0.95956 0.00808
0.95200 0.00978
0.94440 0.01153
0.93678 0.01331
0.92914 0.01512
0.92149 0.01696
0.91384 0.01882
0.90618 0.02070
0.89852 0.02260
0.89086 0.02451
0.88320 0.02644
0.87552 0.02837
0.86786 0.03030
0.86019 0.03225
0.85252 0.03421
0.84484 0.03616
0.83717 0.03811
0.82949 0.04007
0.82182 0.04201
0.81415 0.04395
0.80648 0.04588
0.79881 0.04780
0.79114 0.04970
0.78348 0.05159
0.77581 0.05346
0.76815 0.05531
0.76049 0.05714
0.75283 0.05894
0.74517 0.06072
0.73750 0.06247
0.72983 0.06419
0.72216 0.06588
0.71449 0.06754
0.70681 0.06917
0.69912 0.07077
0.69143 0.07234
0.68373 0.07386
0.67603 0.07537
0.66832 0.07685
0.66061 0.07829
0.65289 0.07969
0.64517 0.08107
0.63744 0.08241
0.62970 0.08371
0.62196 0.08499
0.61422 0.08623
0.60647 0.08743
0.59872 0.08860
0.59095 0.08974
0.58319 0.09084
0.57542 0.09191
0.56764 0.09295
0.55986 0.09396
0.55208 0.09493
0.54429 0.09587
0.53650 0.09677
0.52870 0.09763
0.52090 0.09847
0.51309 0.09928
0.50528 0.10005
0.49748 0.10080
0.48967 0.10150
0.48185 0.10217
0.47404 0.10281
0.46622 0.10341
0.45840 0.10397
0.45058 0.10450
0.44275 0.10500
0.43493 0.10547
0.42711 0.10590
0.41929 0.10628
0.41146 0.10663
0.40364 0.10694
0.39581 0.10721
0.38799 0.10744
0.38017 0.10764
0.37234 0.10779
0.36452 0.10790
0.35671 0.10797
0.34889 0.10800
0.34107 0.10798
0.33326 0.10792
0.32546 0.10781
0.31765 0.10766
0.30985 0.10746
0.30206 0.10721
0.29427 0.10691
0.28648 0.10656
0.27870 0.10615
0.27094 0.10570
0.26317 0.10518
0.25541 0.10461
0.24767 0.10399
0.23994 0.10331
0.23221 0.10256
0.22450 0.10176
0.21681 0.10088
0.20913 0.09993
0.20146 0.09892
0.19382 0.09783
0.18619 0.09667
0.17858 0.09544
0.17100 0.09412
0.16344 0.09272
0.15591 0.09124
0.14842 0.08967
0.14096 0.08800
0.13355 0.08624
0.12617 0.08437
0.11885 0.08240
0.11157 0.08031
0.10436 0.07811
0.09722 0.07578
0.09016 0.07334
0.08319 0.07075
0.07632 0.06804
0.06958 0.06518
0.06298 0.06219
0.05656 0.05905
0.05035 0.05578
0.04440 0.05240
0.03877 0.04894
0.03351 0.04542
0.02869 0.04193
0.02435 0.03850
0.02052 0.03520
0.01718 0.03209
0.01431 0.02919
0.01188 0.02649
0.00982 0.02398
0.00809 0.02167
0.00663 0.01953
0.00540 0.01756
0.00436 0.01572
0.00348 0.01402
0.00272 0.01244
0.00209 0.01096
0.00160 0.00956
0.00119 0.00824
0.00082 0.00702
0.00052 0.00586
0.00037 0.00474
0.00026 0.00369
0.00017 0.00269
0.00010 0.00175
0.00004 0.00085
0.00000 0.00000
0.00007 -0.00086
0.00013 -0.00176
0.00021 -0.00270
0.00030 -0.00369
0.00043 -0.00474
0.00068 -0.00582
0.00109 -0.00692
0.00154 -0.00808
0.00208 -0.00930
0.00281 -0.01052
0.00370 -0.01176
0.00474 -0.01304
0.00599 -0.01433
0.00746 -0.01561
0.00917 -0.01690
0.01116 -0.01816
0.01346 -0.01939
0.01611 -0.02060
0.01917 -0.02177
0.02267 -0.02295
0.02666 -0.02412
0.03120 -0.02527
0.03630 -0.02638
0.04196 -0.02743
0.04812 -0.02839
0.05471 -0.02927
0.06163 -0.03005
0.06881 -0.03072
0.07617 -0.03130
0.08365 -0.03179
0.09123 -0.03219
0.09888 -0.03250
0.10658 -0.03275
0.11431 -0.03293
0.12207 -0.03305
0.12985 -0.03312
0.13766 -0.03314
0.14547 -0.03312
0.15330 -0.03307
0.16114 -0.03297
0.16899 -0.03285
0.17684 -0.03269
0.18470 -0.03251
0.19257 -0.03230
0.20044 -0.03207
0.20832 -0.03182
0.21620 -0.03155
0.22408 -0.03126
0.23197 -0.03095
0.23986 -0.03063
0.24775 -0.03029
0.25564 -0.02994
0.26353 -0.02957
0.27143 -0.02919
0.27932 -0.02880
0.28722 -0.02840
0.29512 -0.02799
0.30303 -0.02757
0.31093 -0.02714
0.31883 -0.02670
0.32674 -0.02626
0.33464 -0.02581
0.34254 -0.02535
0.35045 -0.02489
0.35835 -0.02442
0.36625 -0.02395
0.37416 -0.02347
0.38206 -0.02299
0.38996 -0.02250
0.39787 -0.02202
0.40577 -0.02153
0.41367 -0.02104
0.42158 -0.02055
0.42949 -0.02006
0.43740 -0.01956
0.44531 -0.01906
0.45322 -0.01856
0.46113 -0.01807
0.46904 -0.01757
0.47695 -0.01708
0.48486 -0.01659
0.49277 -0.01610
0.50068 -0.01561
0.50859 -0.01513
0.51649 -0.01464
0.52440 -0.01416
0.53230 -0.01368
0.54020 -0.01321
0.54811 -0.01275
0.55602 -0.01229
0.56393 -0.01182
0.57184 -0.01136
0.57975 -0.01091
0.58766 -0.01045
0.59558 -0.01001
0.60349 -0.00956
0.61140 -0.00912
0.61931 -0.00868
0.62723 -0.00825
0.63514 -0.00783
0.64305 -0.00741
0.65096 -0.00699
0.65887 -0.00658
0.66678 -0.00617
0.67470 -0.00577
0.68260 -0.00538
0.69052 -0.00499
0.69843 -0.00461
0.70634 -0.00423
0.71425 -0.00386
0.72216 -0.00349
0.73007 -0.00313
0.73798 -0.00278
0.74588 -0.00244
0.75379 -0.00211
0.76169 -0.00179
0.76959 -0.00147
0.77750 -0.00117
0.78540 -0.00088
0.79330 -0.00060
0.80119 -0.00033
0.80908 -0.00008
0.81698 0.00015
0.82487 0.00038
0.83276 0.00058
0.84065 0.00077
0.84854 0.00094
0.85644 0.00110
0.86432 0.00124
0.87221 0.00137
0.88010 0.00147
0.88798 0.00156
0.89586 0.00162
0.90374 0.00167
0.91162 0.00169
0.91949 0.00170
0.92736 0.00169
0.93521 0.00165
0.94305 0.00159
0.95086 0.00151
0.95863 0.00139
0.96634 0.00123
0.97396 0.00105
0.98142 0.00082
0.98867 0.00055
0.99560 0.00024
1.00000 0.00000

QX0013

もともとQX-20の翼根側に使おうとしていた翼型

Cmも大きくないし,作りやすそうな形をしていたので悪くはないと思う

QX0013

QX0113

もともとQX-20の翼端側に使おうと思っていた翼型

翼端側の翼型は例年ほとんど変わっておらず,Cmも大きかった

QX0120と比較するとCmとCl=0.6∼1.0の性能が大きく向上したことがわかる

QX0113

QX0019

基本的にL/DとCmはトレードオフだが,L/Dのほうに極振りした翼型

最大L/Dでは到底かなわないが,Cl<1.0ならQX0020のほうが性能が良い

DAE11, DAE21, DAE31

Daedalusに使用された翼型.九大の翼型の遠い祖先.

前縁半径が小さくてキャンバーがすごい.Cmも大きい.L/D最大のClは1.3∼1.5くらい

翼厚も11%~12%.

DAE11
DAE21
DAE31
DAE11
1.0000000 0.0000000
0.9864834 0.0025379
0.9700075 0.0056151
0.9478748 0.0100446
0.9186085 0.0163798
0.8879669 0.0235641
0.8579515 0.0311284
0.8279501 0.0391518
0.7977796 0.0476052
0.7673512 0.0564167
0.7366037 0.0655023
0.7056532 0.0747378
0.6752228 0.0837204
0.6454374 0.0922048
0.6162661 0.0999911
0.5875807 0.1069073
0.5591414 0.1128383
0.5306811 0.1177742
0.5020466 0.121778
0.4732231 0.1248878
0.4442736 0.1271093
0.415255 0.1284338
0.3861833 0.1288502
0.3570916 0.1283815
0.3280559 0.1270426
0.2991491 0.1248017
0.2704253 0.1216576
0.2419395 0.1175854
0.2137908 0.112558
0.186118 0.1065505
0.1590953 0.0995398
0.1329336 0.091527
0.107915 0.082517
0.0844076 0.0725648
0.0628794 0.0618045
0.0439665 0.0505399
0.028364 0.0393002
0.016496 0.0287274
0.0082926 0.0193346
0.0032916 0.0114678
0.000757 0.0051431
0.0000000 0.0000000
0.0004919 -0.003486
0.0020116 -0.0064284
0.0044148 -0.0087908
0.0080862 -0.0107002
0.0141149 -0.0123747
0.0245731 -0.0138784
0.0414512 -0.0148893
0.0648951 -0.0150664
0.0926077 -0.0144625
0.1225845 -0.0132928
0.1536785 -0.011747
0.1853836 -0.0099672
0.2174497 -0.0080524
0.2497389 -0.0060686
0.2821721 -0.0040608
0.3146113 -0.0020681
0.3469645 -0.0001193
0.3792396 0.0017525
0.4114338 0.0035362
0.4435539 0.0052
0.475605 0.0067337
0.5075752 0.0081154
0.5394692 0.0093041
0.5713123 0.0102848
0.6031123 0.0110455
0.6348824 0.0115701
0.6666354 0.0118657
0.6983765 0.0119312
0.7301015 0.0117728
0.7617894 0.0113933
0.7934214 0.0107738
0.8249984 0.0099002
0.8565623 0.0087586
0.8883292 0.007331
0.9200152 0.0056143
0.9479936 0.0038679
0.9696512 0.0023497
0.9862833 0.0010768
1.0000000 0.0000000
DAE21
1.00000 -0.00034
0.99693 0.00021
0.99196 0.00111
0.98651 0.00211
0.98057 0.00321
0.97418 0.00442
0.96738 0.00573
0.96023 0.00715
0.95277 0.00867
0.94504 0.01030
0.93710 0.01202
0.92900 0.01381
0.92078 0.01568
0.91247 0.01762
0.90409 0.01962
0.89564 0.02169
0.88713 0.02381
0.87857 0.02599
0.86996 0.02822
0.86131 0.03051
0.85261 0.03284
0.84385 0.03522
0.83505 0.03765
0.82620 0.04012
0.81729 0.04263
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0.01722 -0.01529
0.01878 -0.01544
0.02039 -0.01558
0.02206 -0.01569
0.02380 -0.01579
0.02561 -0.01587
0.02749 -0.01593
0.02945 -0.01598
0.03150 -0.01601
0.03364 -0.01601
0.03589 -0.01600
0.03824 -0.01597
0.04072 -0.01592
0.04333 -0.01585
0.04609 -0.01575
0.04902 -0.01563
0.05212 -0.01550
0.05541 -0.01533
0.05893 -0.01515
0.06268 -0.01493
0.06670 -0.01469
0.07100 -0.01441
0.07563 -0.01409
0.08061 -0.01373
0.08596 -0.01332
0.09173 -0.01287
0.09793 -0.01236
0.10460 -0.01180
0.11174 -0.01118
0.11935 -0.01050
0.12743 -0.00976
0.13596 -0.00898
0.14490 -0.00814
0.15421 -0.00727
0.16382 -0.00636
0.17369 -0.00542
0.18375 -0.00447
0.19396 -0.00351
0.20426 -0.00254
0.21464 -0.00157
0.22506 -0.00061
0.23551 0.00035
0.24598 0.00130
0.25645 0.00223
0.26693 0.00315
0.27740 0.00406
0.28787 0.00496
0.29832 0.00584
0.30876 0.00670
0.31918 0.00755
0.32959 0.00837
0.33998 0.00918
0.35036 0.00997
0.36073 0.01074
0.37107 0.01148
0.38140 0.01221
0.39170 0.01291
0.40198 0.01359
0.41225 0.01424
0.42250 0.01487
0.43273 0.01548
0.44294 0.01605
0.45314 0.01660
0.46332 0.01713
0.47347 0.01762
0.48361 0.01809
0.49372 0.01853
0.50382 0.01893
0.51391 0.01930
0.52398 0.01964
0.53405 0.01995
0.54411 0.02022
0.55417 0.02047
0.56424 0.02068
0.57430 0.02086
0.58436 0.02101
0.59441 0.02113
0.60446 0.02121
0.61450 0.02127
0.62454 0.02129
0.63458 0.02128
0.64463 0.02123
0.65467 0.02116
0.66472 0.02105
0.67477 0.02090
0.68483 0.02073
0.69490 0.02053
0.70497 0.02029
0.71504 0.02002
0.72511 0.01973
0.73517 0.01941
0.74523 0.01905
0.75528 0.01867
0.76532 0.01825
0.77535 0.01780
0.78538 0.01732
0.79541 0.01680
0.80543 0.01626
0.81544 0.01568
0.82544 0.01507
0.83544 0.01443
0.84542 0.01376
0.85538 0.01306
0.86531 0.01234
0.87520 0.01159
0.88503 0.01082
0.89478 0.01002
0.90442 0.00921
0.91391 0.00839
0.92321 0.00757
0.93228 0.00675
0.94106 0.00593
0.94949 0.00513
0.95754 0.00436
0.96517 0.00360
0.97236 0.00288
0.97909 0.00218
0.98537 0.00153
0.99121 0.00092
0.99662 0.00036
1.00000 0.00000

EPPLER395, EPPLER398

滑空機で用いられることの多いEpplerシリーズ

前縁半径がむちゃくちゃ小さくてCmが大きい

EPPLER395
EPPLER398
EPPLER395
0.99959 0.00196
0.99907 0.00213
0.99801 0.00247
0.99593 0.00316
0.99274 0.00426
0.99017 0.00518
0.98610 0.00667
0.98220 0.00810
0.97870 0.00937
0.97433 0.01094
0.96861 0.01293
0.96360 0.01460
0.95830 0.01631
0.95197 0.01828
0.94571 0.02016
0.93959 0.02194
0.93315 0.02377
0.92633 0.02567
0.91963 0.02751
0.91296 0.02932
0.90617 0.03114
0.89923 0.03298
0.89231 0.03480
0.88542 0.03660
0.87851 0.03839
0.87155 0.04017
0.86455 0.04196
0.85757 0.04372
0.85059 0.04547
0.84360 0.04721
0.83659 0.04894
0.82957 0.05065
0.82255 0.05236
0.81553 0.05405
0.80850 0.05572
0.80147 0.05738
0.79443 0.05903
0.78739 0.06067
0.78034 0.06229
0.77330 0.06389
0.76625 0.06549
0.75919 0.06706
0.75213 0.06862
0.74506 0.07016
0.73800 0.07169
0.73092 0.07320
0.72385 0.07469
0.71677 0.07616
0.70968 0.07761
0.70259 0.07904
0.69550 0.08045
0.68840 0.08184
0.68130 0.08320
0.67420 0.08455
0.66709 0.08587
0.65997 0.08716
0.65285 0.08843
0.64573 0.08968
0.63860 0.09089
0.63147 0.09208
0.62433 0.09324
0.61718 0.09436
0.61004 0.09546
0.60288 0.09652
0.59572 0.09754
0.58856 0.09853
0.58139 0.09949
0.57422 0.10041
0.56704 0.10130
0.55986 0.10214
0.55267 0.10296
0.54548 0.10373
0.53829 0.10447
0.53109 0.10517
0.52389 0.10583
0.51668 0.10646
0.50948 0.10705
0.50227 0.10760
0.49505 0.10811
0.48784 0.10859
0.48062 0.10902
0.47340 0.10942
0.46617 0.10978
0.45895 0.11010
0.45172 0.11038
0.44449 0.11062
0.43726 0.11083
0.43003 0.11099
0.42280 0.11111
0.41557 0.11119
0.40834 0.11122
0.40111 0.11122
0.39388 0.11118
0.38664 0.11109
0.37941 0.11097
0.37218 0.11080
0.36495 0.11059
0.35773 0.11033
0.35050 0.11004
0.34328 0.10970
0.33605 0.10931
0.32884 0.10888
0.32162 0.10841
0.31441 0.10790
0.30720 0.10733
0.29999 0.10673
0.29279 0.10608
0.28559 0.10538
0.27839 0.10464
0.27120 0.10385
0.26402 0.10302
0.25684 0.10213
0.24967 0.10120
0.24251 0.10022
0.23535 0.09920
0.22820 0.09812
0.22105 0.09699
0.21392 0.09581
0.20679 0.09457
0.19968 0.09328
0.19257 0.09194
0.18547 0.09054
0.17839 0.08908
0.17132 0.08756
0.16426 0.08597
0.15722 0.08432
0.15020 0.08261
0.14319 0.08083
0.13620 0.07897
0.12923 0.07704
0.12228 0.07503
0.11536 0.07294
0.10846 0.07076
0.10159 0.06849
0.09476 0.06613
0.08796 0.06366
0.08120 0.06108
0.07449 0.05839
0.06782 0.05558
0.06122 0.05263
0.05468 0.04954
0.04822 0.04629
0.04185 0.04286
0.03559 0.03923
0.02947 0.03538
0.02352 0.03128
0.01778 0.02688
0.01235 0.02211
0.00731 0.01690
0.00299 0.01113
0.00005 0.00487
0.00000 0.00000
0.00444 -0.00509
0.01047 -0.00907
0.01701 -0.01216
0.02382 -0.01463
0.03077 -0.01665
0.03780 -0.01833
0.04490 -0.01974
0.05203 -0.02093
0.05919 -0.02193
0.06638 -0.02276
0.07358 -0.02346
0.08079 -0.02403
0.08801 -0.02449
0.09523 -0.02485
0.10246 -0.02513
0.10968 -0.02534
0.11692 -0.02547
0.12415 -0.02553
0.13138 -0.02554
0.13861 -0.02549
0.14584 -0.02539
0.15307 -0.02525
0.16030 -0.02506
0.16753 -0.02483
0.17476 -0.02457
0.18198 -0.02427
0.18921 -0.02394
0.19643 -0.02359
0.20365 -0.02320
0.21087 -0.02279
0.21809 -0.02235
0.22531 -0.02189
0.23252 -0.02141
0.23974 -0.02092
0.24695 -0.02040
0.25416 -0.01987
0.26138 -0.01933
0.26859 -0.01877
0.27579 -0.01820
0.28300 -0.01762
0.29021 -0.01703
0.29742 -0.01644
0.30462 -0.01583
0.31183 -0.01522
0.31903 -0.01460
0.32624 -0.01397
0.33344 -0.01334
0.34065 -0.01271
0.34785 -0.01208
0.35505 -0.01144
0.36226 -0.01081
0.36946 -0.01017
0.37666 -0.00953
0.38387 -0.00889
0.39107 -0.00825
0.39827 -0.00761
0.40548 -0.00697
0.41268 -0.00634
0.41989 -0.00570
0.42709 -0.00507
0.43429 -0.00444
0.44150 -0.00381
0.44870 -0.00318
0.45591 -0.00256
0.46311 -0.00195
0.47032 -0.00133
0.47752 -0.00073
0.48473 -0.00013
0.49194 0.00047
0.49914 0.00106
0.50635 0.00165
0.51356 0.00223
0.52077 0.00280
0.52798 0.00337
0.53519 0.00393
0.54240 0.00448
0.54961 0.00502
0.55682 0.00556
0.56403 0.00608
0.57125 0.00660
0.57846 0.00711
0.58568 0.00761
0.59289 0.00810
0.60011 0.00858
0.60732 0.00905
0.61454 0.00951
0.62176 0.00996
0.62897 0.01040
0.63619 0.01082
0.64341 0.01124
0.65063 0.01164
0.65785 0.01202
0.66507 0.01240
0.67229 0.01276
0.67952 0.01311
0.68674 0.01344
0.69396 0.01376
0.70119 0.01406
0.70841 0.01435
0.71563 0.01463
0.72285 0.01489
0.73008 0.01513
0.73731 0.01535
0.74453 0.01556
0.75175 0.01575
0.75897 0.01591
0.76618 0.01606
0.77340 0.01619
0.78062 0.01630
0.78785 0.01639
0.79506 0.01645
0.80226 0.01649
0.80945 0.01651
0.81663 0.01650
0.82383 0.01647
0.83104 0.01641
0.83824 0.01633
0.84538 0.01622
0.85248 0.01608
0.85956 0.01591
0.86666 0.01571
0.87383 0.01548
0.88094 0.01522
0.88786 0.01492
0.89466 0.01460
0.90144 0.01424
0.90836 0.01383
0.91538 0.01336
0.92190 0.01289
0.92803 0.01241
0.93406 0.01188
0.94042 0.01128
0.94700 0.01059
0.95240 0.00997
0.95719 0.00938
0.96194 0.00875
0.96756 0.00795
0.97264 0.00716
0.97624 0.00657
0.97943 0.00602
0.98286 0.00540
0.98753 0.00451
0.99037 0.00394
0.99272 0.00346
0.99597 0.00277
0.99799 0.00232
0.99905 0.00208
0.99959 0.00196
EPPLER398
1.00001 0.00006
0.99711 0.00095
0.99101 0.00295
0.98439 0.00523
0.97763 0.00759
0.97092 0.00988
0.96422 0.01208
0.95748 0.01422
0.95070 0.01628
0.94388 0.01830
0.93702 0.02027
0.93013 0.02222
0.92322 0.02415
0.91629 0.02606
0.90936 0.02796
0.90241 0.02985
0.89547 0.03172
0.88851 0.03359
0.88156 0.03545
0.87460 0.03730
0.86764 0.03915
0.86068 0.04098
0.85372 0.04280
0.84675 0.04461
0.83978 0.04641
0.83281 0.04820
0.82583 0.04999
0.81886 0.05177
0.81188 0.05353
0.80490 0.05529
0.79792 0.05704
0.79094 0.05877
0.78395 0.06050
0.77697 0.06221
0.76998 0.06391
0.76298 0.06559
0.75599 0.06727
0.74899 0.06893
0.74199 0.07058
0.73499 0.07221
0.72799 0.07383
0.72098 0.07543
0.71397 0.07702
0.70696 0.07859
0.69995 0.08014
0.69293 0.08167
0.68592 0.08319
0.67889 0.08468
0.67187 0.08616
0.66484 0.08762
0.65781 0.08905
0.65077 0.09047
0.64373 0.09186
0.63669 0.09323
0.62965 0.09458
0.62260 0.09590
0.61555 0.09720
0.60850 0.09848
0.60144 0.09973
0.59438 0.10095
0.58732 0.10214
0.58025 0.10330
0.57318 0.10444
0.56611 0.10554
0.55903 0.10662
0.55196 0.10766
0.54488 0.10866
0.53779 0.10963
0.53071 0.11057
0.52362 0.11146
0.51654 0.11232
0.50945 0.11313
0.50235 0.11390
0.49526 0.11463
0.48816 0.11531
0.48105 0.11595
0.47395 0.11655
0.46684 0.11709
0.45973 0.11760
0.45262 0.11805
0.44551 0.11846
0.43839 0.11881
0.43127 0.11912
0.42416 0.11938
0.41704 0.11959
0.40992 0.11975
0.40280 0.11986
0.39567 0.11992
0.38855 0.11993
0.38143 0.11989
0.37431 0.11980
0.36719 0.11966
0.36007 0.11947
0.35295 0.11923
0.34584 0.11894
0.33873 0.11860
0.33162 0.11821
0.32452 0.11776
0.31741 0.11727
0.31032 0.11672
0.30323 0.11612
0.29614 0.11547
0.28906 0.11477
0.28198 0.11401
0.27491 0.11320
0.26785 0.11234
0.26079 0.11143
0.25375 0.11046
0.24671 0.10944
0.23968 0.10836
0.23266 0.10723
0.22565 0.10604
0.21865 0.10480
0.21167 0.10350
0.20470 0.10214
0.19774 0.10072
0.19080 0.09924
0.18387 0.09770
0.17696 0.09610
0.17007 0.09444
0.16320 0.09271
0.15635 0.09091
0.14953 0.08905
0.14273 0.08712
0.13596 0.08511
0.12921 0.08302
0.12250 0.08086
0.11582 0.07861
0.10918 0.07628
0.10257 0.07387
0.09602 0.07137
0.08951 0.06877
0.08306 0.06608
0.07666 0.06328
0.07034 0.06037
0.06409 0.05735
0.05793 0.05421
0.05186 0.05093
0.04591 0.04753
0.04009 0.04398
0.03442 0.04027
0.02894 0.03641
0.02367 0.03237
0.01868 0.02816
0.01400 0.02376
0.00974 0.01923
0.00611 0.01462
0.00317 0.01006
0.00143 0.00640
0.00055 0.00359
0.00020 0.00217
0.00005 0.00098
0.00000 0.00000
0.00008 0.00013
0.00018 -0.00152
0.00070 -0.00343
0.00206 -0.00487
0.00425 -0.00709
0.00733 -0.00992
0.01169 -0.01272
0.01718 -0.01558
0.02284 -0.01798
0.02899 -0.02015
0.03531 -0.02205
0.04182 -0.02372
0.04847 -0.02519
0.05520 -0.02648
0.06201 -0.02761
0.06888 -0.02860
0.07580 -0.02946
0.08276 -0.03020
0.08974 -0.03084
0.09676 -0.03138
0.10381 -0.03184
0.11086 -0.03222
0.11794 -0.03253
0.12502 -0.03276
0.13212 -0.03294
0.13923 -0.03305
0.14634 -0.03311
0.15347 -0.03312
0.16060 -0.03308
0.16773 -0.03300
0.17487 -0.03288
0.18202 -0.03271
0.18916 -0.03251
0.19631 -0.03228
0.20346 -0.03201
0.21061 -0.03171
0.21776 -0.03138
0.22492 -0.03102
0.23208 -0.03063
0.23924 -0.03022
0.24640 -0.02979
0.25356 -0.02933
0.26073 -0.02885
0.26789 -0.02836
0.27506 -0.02784
0.28222 -0.02731
0.28939 -0.02677
0.29656 -0.02621
0.30373 -0.02564
0.31091 -0.02505
0.31808 -0.02446
0.32525 -0.02385
0.33243 -0.02324
0.33960 -0.02261
0.34678 -0.02198
0.35396 -0.02135
0.36114 -0.02071
0.36832 -0.02006
0.37550 -0.01941
0.38268 -0.01876
0.38986 -0.01810
0.39704 -0.01744
0.40422 -0.01677
0.41140 -0.01611
0.41859 -0.01544
0.42577 -0.01478
0.43296 -0.01411
0.44014 -0.01344
0.44733 -0.01278
0.45451 -0.01211
0.46169 -0.01145
0.46887 -0.01079
0.47605 -0.01013
0.48324 -0.00948
0.49042 -0.00883
0.49760 -0.00818
0.50478 -0.00754
0.51196 -0.00690
0.51914 -0.00626
0.52632 -0.00563
0.53350 -0.00501
0.54068 -0.00439
0.54786 -0.00377
0.55504 -0.00317
0.56222 -0.00257
0.56940 -0.00197
0.57658 -0.00138
0.58375 -0.00080
0.59093 -0.00023
0.59811 0.00033
0.60529 0.00089
0.61247 0.00143
0.61965 0.00197
0.62683 0.00250
0.63400 0.00301
0.64118 0.00352
0.64836 0.00401
0.65554 0.00449
0.66272 0.00496
0.66990 0.00542
0.67708 0.00587
0.68426 0.00630
0.69144 0.00672
0.69861 0.00713
0.70579 0.00752
0.71297 0.00790
0.72015 0.00826
0.72733 0.00860
0.73451 0.00894
0.74169 0.00925
0.74887 0.00955
0.75604 0.00983
0.76322 0.01009
0.77040 0.01033
0.77757 0.01056
0.78475 0.01076
0.79193 0.01095
0.79910 0.01111
0.80627 0.01125
0.81344 0.01136
0.82061 0.01146
0.82778 0.01152
0.83495 0.01157
0.84211 0.01158
0.84927 0.01157
0.85644 0.01152
0.86359 0.01145
0.87075 0.01135
0.87790 0.01121
0.88505 0.01104
0.89219 0.01083
0.89932 0.01058
0.90645 0.01029
0.91357 0.00996
0.92068 0.00957
0.92778 0.00914
0.93486 0.00865
0.94193 0.00809
0.94898 0.00747
0.95600 0.00677
0.96300 0.00598
0.96997 0.00510
0.97691 0.00413
0.98384 0.00304
0.99063 0.00187
0.99701 0.00066
1.00001 0.00006

FX60-126

鳥コン出場者ガイドブック推奨の翼型

Cmも小さいし他の性能もQX0120に近い

悪くはないが,下面がむちゃくちゃ作りにくそうなので却下

FX60-126
FX60-126
1.00009 -0.00123
0.99687 -0.00056
0.99159 0.00052
0.98569 0.00175
0.97920 0.00311
0.97218 0.00460
0.96472 0.00618
0.95693 0.00783
0.94894 0.00952
0.94083 0.01125
0.93264 0.01299
0.92442 0.01472
0.91618 0.01646
0.90794 0.01821
0.89972 0.01996
0.89148 0.02169
0.88319 0.02340
0.87484 0.02512
0.86648 0.02684
0.85813 0.02855
0.84979 0.03025
0.84144 0.03194
0.83307 0.03363
0.82470 0.03530
0.81635 0.03697
0.80803 0.03862
0.79974 0.04024
0.79143 0.04185
0.78311 0.04344
0.77479 0.04503
0.76649 0.04659
0.75823 0.04812
0.75001 0.04963
0.74178 0.05110
0.73353 0.05254
0.72525 0.05397
0.71695 0.05539
0.70867 0.05678
0.70043 0.05814
0.69220 0.05947
0.68398 0.06076
0.67573 0.06203
0.66743 0.06328
0.65912 0.06451
0.65081 0.06572
0.64253 0.06691
0.63429 0.06806
0.62606 0.06917
0.61781 0.07025
0.60952 0.07131
0.60119 0.07235
0.59284 0.07338
0.58451 0.07438
0.57622 0.07535
0.56796 0.07629
0.55970 0.07719
0.55140 0.07807
0.54305 0.07892
0.53465 0.07977
0.52626 0.08059
0.51791 0.08140
0.50963 0.08217
0.50140 0.08291
0.49317 0.08360
0.48490 0.08426
0.47657 0.08489
0.46820 0.08550
0.45984 0.08610
0.45154 0.08667
0.44331 0.08720
0.43515 0.08768
0.42699 0.08812
0.41878 0.08851
0.41050 0.08886
0.40219 0.08919
0.39389 0.08950
0.38568 0.08977
0.37755 0.09000
0.36947 0.09017
0.36137 0.09028
0.35320 0.09035
0.34494 0.09037
0.33666 0.09037
0.32843 0.09034
0.32033 0.09027
0.31233 0.09015
0.30436 0.08995
0.29634 0.08969
0.28820 0.08937
0.27997 0.08901
0.27178 0.08862
0.26372 0.08821
0.25582 0.08775
0.24802 0.08721
0.24017 0.08657
0.23219 0.08586
0.22409 0.08509
0.21601 0.08430
0.20811 0.08348
0.20040 0.08262
0.19281 0.08166
0.18514 0.08059
0.17731 0.07942
0.16938 0.07819
0.16157 0.07695
0.15405 0.07569
0.14676 0.07436
0.13950 0.07290
0.13209 0.07130
0.12457 0.06963
0.11718 0.06797
0.11017 0.06634
0.10348 0.06464
0.09688 0.06278
0.09017 0.06076
0.08344 0.05870
0.07700 0.05671
0.07103 0.05475
0.06539 0.05269
0.05984 0.05043
0.05426 0.04801
0.04881 0.04558
0.04379 0.04329
0.03927 0.04109
0.03519 0.03891
0.03145 0.03674
0.02801 0.03460
0.02485 0.03252
0.02200 0.03052
0.01943 0.02860
0.01712 0.02678
0.01505 0.02503
0.01320 0.02335
0.01156 0.02173
0.01009 0.02017
0.00878 0.01864
0.00762 0.01715
0.00658 0.01571
0.00565 0.01432
0.00481 0.01298
0.00405 0.01169
0.00337 0.01045
0.00276 0.00924
0.00221 0.00808
0.00172 0.00695
0.00129 0.00586
0.00091 0.00480
0.00059 0.00378
0.00033 0.00280
0.00015 0.00184
0.00003 0.00091
0.00000 0.00000
0.00005 -0.00090
0.00020 -0.00180
0.00046 -0.00270
0.00082 -0.00360
0.00131 -0.00447
0.00192 -0.00531
0.00266 -0.00612
0.00351 -0.00692
0.00445 -0.00770
0.00547 -0.00849
0.00656 -0.00930
0.00775 -0.01011
0.00903 -0.01093
0.01042 -0.01178
0.01194 -0.01264
0.01360 -0.01353
0.01541 -0.01445
0.01740 -0.01539
0.01956 -0.01637
0.02193 -0.01738
0.02452 -0.01839
0.02736 -0.01940
0.03052 -0.02040
0.03404 -0.02142
0.03798 -0.02250
0.04229 -0.02369
0.04687 -0.02490
0.05165 -0.02605
0.05672 -0.02707
0.06220 -0.02803
0.06814 -0.02902
0.07437 -0.03009
0.08069 -0.03113
0.08710 -0.03205
0.09375 -0.03284
0.10078 -0.03358
0.10811 -0.03434
0.11547 -0.03509
0.12273 -0.03576
0.13002 -0.03630
0.13751 -0.03675
0.14528 -0.03715
0.15320 -0.03755
0.16106 -0.03793
0.16879 -0.03825
0.17650 -0.03846
0.18437 -0.03859
0.19245 -0.03867
0.20067 -0.03873
0.20883 -0.03878
0.21685 -0.03878
0.22478 -0.03871
0.23274 -0.03856
0.24084 -0.03835
0.24911 -0.03809
0.25744 -0.03782
0.26569 -0.03754
0.27380 -0.03721
0.28184 -0.03682
0.28990 -0.03637
0.29807 -0.03586
0.30637 -0.03531
0.31473 -0.03474
0.32305 -0.03416
0.33128 -0.03355
0.33943 -0.03290
0.34757 -0.03219
0.35578 -0.03144
0.36409 -0.03064
0.37249 -0.02982
0.38091 -0.02899
0.38929 -0.02815
0.39761 -0.02729
0.40588 -0.02640
0.41416 -0.02548
0.42249 -0.02453
0.43086 -0.02357
0.43928 -0.02260
0.44771 -0.02164
0.45612 -0.02068
0.46450 -0.01971
0.47285 -0.01872
0.48121 -0.01772
0.48957 -0.01671
0.49795 -0.01570
0.50635 -0.01470
0.51478 -0.01370
0.52323 -0.01272
0.53167 -0.01172
0.54010 -0.01073
0.54849 -0.00973
0.55686 -0.00874
0.56522 -0.00778
0.57358 -0.00683
0.58198 -0.00590
0.59041 -0.00499
0.59884 -0.00408
0.60726 -0.00319
0.61561 -0.00232
0.62391 -0.00149
0.63218 -0.00069
0.64045 0.00008
0.64877 0.00081
0.65712 0.00153
0.66550 0.00223
0.67386 0.00290
0.68218 0.00355
0.69047 0.00417
0.69875 0.00475
0.70706 0.00530
0.71540 0.00583
0.72375 0.00633
0.73209 0.00681
0.74038 0.00726
0.74864 0.00767
0.75687 0.00804
0.76512 0.00838
0.77338 0.00868
0.78165 0.00895
0.78989 0.00918
0.79809 0.00938
0.80626 0.00953
0.81441 0.00963
0.82258 0.00969
0.83075 0.00970
0.83894 0.00967
0.84711 0.00960
0.85527 0.00948
0.86343 0.00932
0.87158 0.00912
0.87974 0.00887
0.88787 0.00858
0.89598 0.00824
0.90408 0.00786
0.91215 0.00743
0.92019 0.00696
0.92819 0.00643
0.93611 0.00587
0.94392 0.00526
0.95159 0.00460
0.95910 0.00389
0.96637 0.00315
0.97331 0.00237
0.97989 0.00156
0.98608 0.00079
0.99175 0.00006
0.99689 -0.00074
1.00009 -0.00123

NACA4412,NACA4415

鳥コン出場者ガイドブック推奨の翼型その2

すごい素直で作りやすそうな翼型.Cmも小さい.性能も悪くない

L/Dが大きいClがやや低いので,巡航時のCL=0.7とかの高速機ならかなりいい翼型だと思う

NACA4412
NACA4415
NACA4412
1.00000 0.00000
0.99684 0.00088
0.99186 0.00225
0.98656 0.00370
0.98092 0.00523
0.97490 0.00685
0.96848 0.00856
0.96163 0.01037
0.95435 0.01227
0.94667 0.01426
0.93867 0.01630
0.93042 0.01837
0.92204 0.02046
0.91360 0.02253
0.90516 0.02457
0.89674 0.02657
0.88834 0.02855
0.87995 0.03049
0.87157 0.03240
0.86318 0.03429
0.85477 0.03615
0.84635 0.03799
0.83792 0.03980
0.82945 0.04159
0.82096 0.04336
0.81245 0.04510
0.80391 0.04682
0.79534 0.04852
0.78675 0.05019
0.77815 0.05184
0.76952 0.05347
0.76089 0.05507
0.75224 0.05664
0.74358 0.05819
0.73491 0.05972
0.72624 0.06121
0.71757 0.06269
0.70890 0.06414
0.70023 0.06556
0.69156 0.06696
0.68289 0.06834
0.67424 0.06968
0.66558 0.07100
0.65693 0.07230
0.64829 0.07356
0.63966 0.07480
0.63103 0.07601
0.62240 0.07718
0.61378 0.07833
0.60515 0.07945
0.59653 0.08053
0.58790 0.08159
0.57927 0.08261
0.57063 0.08361
0.56199 0.08457
0.55333 0.08551
0.54467 0.08641
0.53601 0.08729
0.52734 0.08813
0.51867 0.08895
0.50999 0.08973
0.50132 0.09049
0.49266 0.09121
0.48400 0.09191
0.47535 0.09257
0.46672 0.09319
0.45811 0.09378
0.44951 0.09433
0.44094 0.09484
0.43238 0.09531
0.42385 0.09574
0.41534 0.09612
0.40685 0.09646
0.39839 0.09675
0.38995 0.09700
0.38153 0.09720
0.37313 0.09734
0.36476 0.09744
0.35640 0.09749
0.34807 0.09748
0.33976 0.09741
0.33148 0.09729
0.32321 0.09712
0.31497 0.09688
0.30675 0.09659
0.29855 0.09623
0.29037 0.09582
0.28222 0.09534
0.27408 0.09479
0.26597 0.09419
0.25788 0.09352
0.24980 0.09278
0.24173 0.09198
0.23368 0.09111
0.22564 0.09017
0.21762 0.08916
0.20963 0.08809
0.20168 0.08695
0.19377 0.08575
0.18594 0.08448
0.17817 0.08314
0.17047 0.08174
0.16284 0.08027
0.15527 0.07873
0.14775 0.07710
0.14025 0.07540
0.13278 0.07360
0.12534 0.07172
0.11795 0.06976
0.11066 0.06773
0.10351 0.06566
0.09656 0.06354
0.08984 0.06141
0.08340 0.05927
0.07724 0.05711
0.07135 0.05494
0.06572 0.05275
0.06037 0.05056
0.05531 0.04839
0.05056 0.04626
0.04614 0.04419
0.04206 0.04218
0.03830 0.04026
0.03485 0.03841
0.03170 0.03664
0.02880 0.03495
0.02615 0.03332
0.02370 0.03176
0.02145 0.03025
0.01936 0.02877
0.01743 0.02731
0.01564 0.02586
0.01398 0.02444
0.01244 0.02304
0.01102 0.02167
0.00970 0.02033
0.00850 0.01903
0.00740 0.01777
0.00639 0.01656
0.00548 0.01537
0.00465 0.01422
0.00389 0.01311
0.00321 0.01202
0.00259 0.01096
0.00204 0.00992
0.00155 0.00891
0.00112 0.00792
0.00075 0.00694
0.00044 0.00599
0.00018 0.00504
-0.00002 0.00411
-0.00016 0.00320
-0.00025 0.00229
-0.00028 0.00140
-0.00025 0.00051
-0.00016 -0.00037
-0.00001 -0.00124
0.00021 -0.00211
0.00049 -0.00298
0.00084 -0.00384
0.00125 -0.00471
0.00173 -0.00558
0.00228 -0.00645
0.00290 -0.00732
0.00358 -0.00820
0.00434 -0.00908
0.00518 -0.00996
0.00609 -0.01085
0.00710 -0.01175
0.00819 -0.01265
0.00938 -0.01355
0.01066 -0.01444
0.01205 -0.01533
0.01354 -0.01620
0.01514 -0.01703
0.01685 -0.01784
0.01868 -0.01862
0.02065 -0.01937
0.02276 -0.02010
0.02504 -0.02081
0.02748 -0.02153
0.03012 -0.02224
0.03297 -0.02296
0.03605 -0.02367
0.03938 -0.02438
0.04298 -0.02506
0.04687 -0.02572
0.05108 -0.02635
0.05562 -0.02695
0.06052 -0.02750
0.06583 -0.02800
0.07156 -0.02846
0.07772 -0.02888
0.08428 -0.02925
0.09120 -0.02958
0.09841 -0.02985
0.10588 -0.03006
0.11358 -0.03020
0.12149 -0.03027
0.12958 -0.03029
0.13781 -0.03025
0.14615 -0.03016
0.15458 -0.03002
0.16307 -0.02986
0.17159 -0.02965
0.18014 -0.02941
0.18871 -0.02913
0.19730 -0.02881
0.20591 -0.02845
0.21457 -0.02806
0.22328 -0.02764
0.23206 -0.02721
0.24090 -0.02676
0.24980 -0.02631
0.25876 -0.02587
0.26776 -0.02543
0.27679 -0.02500
0.28584 -0.02457
0.29490 -0.02414
0.30397 -0.02371
0.31305 -0.02328
0.32212 -0.02285
0.33119 -0.02243
0.34025 -0.02200
0.34930 -0.02158
0.35834 -0.02116
0.36738 -0.02074
0.37640 -0.02034
0.38542 -0.01993
0.39442 -0.01954
0.40343 -0.01915
0.41243 -0.01878
0.42144 -0.01840
0.43044 -0.01804
0.43946 -0.01768
0.44847 -0.01732
0.45750 -0.01697
0.46654 -0.01661
0.47558 -0.01626
0.48463 -0.01591
0.49369 -0.01555
0.50275 -0.01519
0.51182 -0.01483
0.52089 -0.01446
0.52996 -0.01410
0.53903 -0.01373
0.54810 -0.01336
0.55717 -0.01300
0.56623 -0.01263
0.57529 -0.01227
0.58435 -0.01191
0.59340 -0.01156
0.60244 -0.01121
0.61149 -0.01086
0.62052 -0.01052
0.62956 -0.01019
0.63858 -0.00986
0.64761 -0.00954
0.65663 -0.00922
0.66565 -0.00891
0.67467 -0.00861
0.68368 -0.00832
0.69269 -0.00803
0.70171 -0.00775
0.71072 -0.00747
0.71974 -0.00721
0.72876 -0.00695
0.73778 -0.00670
0.74680 -0.00646
0.75583 -0.00623
0.76485 -0.00600
0.77388 -0.00578
0.78290 -0.00558
0.79192 -0.00537
0.80093 -0.00518
0.80993 -0.00500
0.81892 -0.00482
0.82790 -0.00465
0.83686 -0.00449
0.84582 -0.00433
0.85476 -0.00418
0.86370 -0.00404
0.87263 -0.00390
0.88157 -0.00376
0.89051 -0.00363
0.89946 -0.00351
0.90844 -0.00338
0.91742 -0.00327
0.92636 -0.00316
0.93516 -0.00305
0.94371 -0.00296
0.95192 -0.00288
0.95968 -0.00282
0.96696 -0.00276
0.97375 -0.00272
0.98009 -0.00268
0.98600 -0.00265
0.99153 -0.00263
0.99671 -0.00261
1.00000 -0.00260
NACA4415
1.00000 0.00000
0.99661 0.00124
0.99124 0.00318
0.98555 0.00520
0.97952 0.00728
0.97317 0.00942
0.96649 0.01159
0.95948 0.01380
0.95215 0.01604
0.94453 0.01832
0.93662 0.02062
0.92845 0.02296
0.92006 0.02532
0.91148 0.02769
0.90276 0.03007
0.89391 0.03245
0.88498 0.03481
0.87596 0.03716
0.86688 0.03949
0.85774 0.04179
0.84856 0.04406
0.83933 0.04631
0.83006 0.04854
0.82075 0.05074
0.81143 0.05291
0.80208 0.05506
0.79271 0.05717
0.78334 0.05926
0.77395 0.06132
0.76457 0.06334
0.75518 0.06533
0.74579 0.06729
0.73641 0.06922
0.72703 0.07110
0.71765 0.07295
0.70826 0.07477
0.69887 0.07655
0.68948 0.07829
0.68009 0.08000
0.67069 0.08167
0.66131 0.08331
0.65192 0.08491
0.64253 0.08646
0.63314 0.08799
0.62374 0.08947
0.61435 0.09092
0.60495 0.09233
0.59556 0.09370
0.58618 0.09503
0.57679 0.09632
0.56741 0.09757
0.55803 0.09878
0.54865 0.09995
0.53928 0.10108
0.52991 0.10217
0.52055 0.10322
0.51121 0.10423
0.50189 0.10519
0.49259 0.10611
0.48330 0.10698
0.47404 0.10780
0.46480 0.10858
0.45558 0.10930
0.44639 0.10998
0.43722 0.11060
0.42809 0.11117
0.41900 0.11169
0.40993 0.11214
0.40091 0.11254
0.39192 0.11289
0.38297 0.11317
0.37405 0.11338
0.36517 0.11354
0.35631 0.11362
0.34749 0.11365
0.33871 0.11361
0.32996 0.11350
0.32125 0.11332
0.31258 0.11307
0.30395 0.11276
0.29536 0.11237
0.28681 0.11191
0.27830 0.11137
0.26983 0.11076
0.26140 0.11008
0.25301 0.10932
0.24466 0.10849
0.23636 0.10758
0.22812 0.10659
0.21992 0.10554
0.21179 0.10440
0.20372 0.10320
0.19573 0.10192
0.18783 0.10057
0.18002 0.09915
0.17231 0.09766
0.16471 0.09610
0.15722 0.09446
0.14986 0.09277
0.14262 0.09101
0.13554 0.08920
0.12862 0.08734
0.12188 0.08544
0.11534 0.08351
0.10902 0.08155
0.10292 0.07957
0.09707 0.07757
0.09145 0.07556
0.08608 0.07354
0.08095 0.07150
0.07605 0.06946
0.07139 0.06743
0.06695 0.06539
0.06274 0.06337
0.05874 0.06137
0.05495 0.05938
0.05137 0.05742
0.04798 0.05549
0.04477 0.05359
0.04173 0.05172
0.03886 0.04989
0.03614 0.04810
0.03358 0.04635
0.03116 0.04464
0.02888 0.04297
0.02673 0.04134
0.02470 0.03973
0.02279 0.03816
0.02098 0.03662
0.01927 0.03511
0.01766 0.03362
0.01614 0.03215
0.01470 0.03071
0.01336 0.02929
0.01209 0.02789
0.01090 0.02650
0.00979 0.02513
0.00876 0.02376
0.00780 0.02241
0.00690 0.02108
0.00607 0.01975
0.00530 0.01844
0.00459 0.01714
0.00394 0.01585
0.00334 0.01457
0.00279 0.01330
0.00229 0.01204
0.00185 0.01080
0.00145 0.00957
0.00110 0.00836
0.00080 0.00717
0.00055 0.00601
0.00034 0.00487
0.00018 0.00375
0.00007 0.00264
0.00001 0.00154
0.00000 0.00045
0.00004 -0.00064
0.00014 -0.00173
0.00031 -0.00283
0.00054 -0.00393
0.00085 -0.00503
0.00125 -0.00612
0.00174 -0.00720
0.00232 -0.00826
0.00298 -0.00930
0.00372 -0.01032
0.00453 -0.01132
0.00542 -0.01228
0.00638 -0.01322
0.00740 -0.01414
0.00849 -0.01504
0.00965 -0.01593
0.01086 -0.01681
0.01214 -0.01768
0.01348 -0.01854
0.01489 -0.01939
0.01636 -0.02024
0.01791 -0.02107
0.01953 -0.02190
0.02123 -0.02272
0.02302 -0.02353
0.02489 -0.02434
0.02686 -0.02515
0.02892 -0.02597
0.03109 -0.02678
0.03336 -0.02759
0.03575 -0.02841
0.03827 -0.02922
0.04091 -0.03002
0.04370 -0.03082
0.04664 -0.03160
0.04975 -0.03238
0.05303 -0.03314
0.05650 -0.03389
0.06017 -0.03462
0.06406 -0.03533
0.06819 -0.03601
0.07257 -0.03668
0.07721 -0.03731
0.08212 -0.03792
0.08733 -0.03850
0.09284 -0.03905
0.09865 -0.03955
0.10477 -0.04001
0.11121 -0.04043
0.11795 -0.04079
0.12499 -0.04110
0.13233 -0.04135
0.13995 -0.04154
0.14783 -0.04168
0.15597 -0.04176
0.16433 -0.04178
0.17290 -0.04176
0.18166 -0.04168
0.19056 -0.04156
0.19961 -0.04139
0.20877 -0.04117
0.21805 -0.04091
0.22744 -0.04061
0.23694 -0.04026
0.24654 -0.03988
0.25624 -0.03948
0.26603 -0.03904
0.27590 -0.03859
0.28583 -0.03812
0.29584 -0.03763
0.30590 -0.03714
0.31601 -0.03663
0.32616 -0.03613
0.33634 -0.03562
0.34653 -0.03511
0.35674 -0.03460
0.36695 -0.03408
0.37716 -0.03357
0.38738 -0.03305
0.39759 -0.03254
0.40780 -0.03202
0.41800 -0.03150
0.42819 -0.03097
0.43837 -0.03044
0.44856 -0.02991
0.45873 -0.02937
0.46891 -0.02882
0.47908 -0.02828
0.48925 -0.02772
0.49942 -0.02716
0.50958 -0.02660
0.51974 -0.02603
0.52991 -0.02545
0.54008 -0.02487
0.55025 -0.02428
0.56044 -0.02368
0.57063 -0.02308
0.58082 -0.02248
0.59101 -0.02188
0.60121 -0.02127
0.61140 -0.02066
0.62160 -0.02005
0.63179 -0.01944
0.64198 -0.01883
0.65214 -0.01822
0.66229 -0.01763
0.67244 -0.01704
0.68259 -0.01646
0.69274 -0.01588
0.70288 -0.01531
0.71300 -0.01475
0.72311 -0.01419
0.73322 -0.01365
0.74333 -0.01312
0.75345 -0.01259
0.76357 -0.01207
0.77369 -0.01156
0.78382 -0.01106
0.79395 -0.01056
0.80408 -0.01007
0.81420 -0.00959
0.82433 -0.00911
0.83444 -0.00864
0.84452 -0.00817
0.85458 -0.00770
0.86458 -0.00725
0.87453 -0.00680
0.88441 -0.00637
0.89419 -0.00594
0.90384 -0.00552
0.91331 -0.00512
0.92258 -0.00474
0.93159 -0.00437
0.94031 -0.00400
0.94868 -0.00363
0.95667 -0.00325
0.96426 -0.00284
0.97144 -0.00241
0.97824 -0.00193
0.98466 -0.00142
0.99071 -0.00089
0.99640 -0.00036
1.00000 0.00000

Goe692, Goe797

Gottingenの翼型

下面が平らで作りやすく,Cmもそこそこ低い.L/Dもまずまずで翼厚もある.悪くない翼型

Goe692
Goe797
Goe692
0.99998 0.00753
0.99632 0.00889
0.99052 0.01101
0.98434 0.01324
0.97781 0.01556
0.97093 0.01796
0.96374 0.02043
0.95627 0.02294
0.94853 0.02549
0.94057 0.02807
0.93240 0.03065
0.92404 0.03325
0.91553 0.03585
0.90688 0.03845
0.89811 0.04106
0.88924 0.04366
0.88029 0.04626
0.87126 0.04884
0.86218 0.05142
0.85305 0.05399
0.84388 0.05654
0.83468 0.05908
0.82545 0.06161
0.81620 0.06412
0.80694 0.06662
0.79769 0.06910
0.78845 0.07157
0.77924 0.07400
0.77006 0.07641
0.76092 0.07877
0.75182 0.08110
0.74276 0.08337
0.73373 0.08560
0.72474 0.08777
0.71578 0.08989
0.70683 0.09194
0.69790 0.09394
0.68897 0.09588
0.68002 0.09777
0.67106 0.09960
0.66207 0.10138
0.65306 0.10312
0.64402 0.10482
0.63496 0.10648
0.62587 0.10809
0.61677 0.10967
0.60765 0.11122
0.59852 0.11272
0.58941 0.11419
0.58031 0.11562
0.57124 0.11701
0.56219 0.11834
0.55318 0.11962
0.54420 0.12085
0.53525 0.12201
0.52634 0.12311
0.51746 0.12415
0.50860 0.12512
0.49975 0.12602
0.49093 0.12685
0.48211 0.12761
0.47329 0.12830
0.46446 0.12893
0.45564 0.12949
0.44681 0.12998
0.43797 0.13041
0.42913 0.13077
0.42029 0.13107
0.41145 0.13131
0.40261 0.13148
0.39378 0.13160
0.38496 0.13165
0.37616 0.13164
0.36738 0.13156
0.35863 0.13141
0.34990 0.13120
0.34119 0.13092
0.33252 0.13056
0.32387 0.13013
0.31525 0.12963
0.30665 0.12906
0.29809 0.12840
0.28954 0.12767
0.28102 0.12686
0.27253 0.12597
0.26405 0.12501
0.25561 0.12397
0.24719 0.12285
0.23880 0.12166
0.23045 0.12039
0.22214 0.11905
0.21389 0.11764
0.20570 0.11616
0.19758 0.11462
0.18955 0.11301
0.18163 0.11134
0.17382 0.10960
0.16614 0.10778
0.15858 0.10589
0.15114 0.10392
0.14384 0.10187
0.13667 0.09974
0.12963 0.09754
0.12275 0.09528
0.11603 0.09298
0.10950 0.09066
0.10319 0.08834
0.09712 0.08601
0.09130 0.08368
0.08576 0.08135
0.08049 0.07900
0.07548 0.07661
0.07073 0.07418
0.06621 0.07170
0.06191 0.06921
0.05782 0.06672
0.05393 0.06424
0.05024 0.06179
0.04675 0.05939
0.04346 0.05705
0.04036 0.05475
0.03744 0.05252
0.03469 0.05033
0.03212 0.04821
0.02971 0.04614
0.02744 0.04413
0.02532 0.04218
0.02332 0.04028
0.02145 0.03843
0.01970 0.03663
0.01806 0.03487
0.01653 0.03315
0.01509 0.03148
0.01375 0.02984
0.01249 0.02823
0.01132 0.02667
0.01023 0.02513
0.00921 0.02362
0.00826 0.02215
0.00737 0.02070
0.00654 0.01929
0.00578 0.01790
0.00506 0.01654
0.00440 0.01521
0.00379 0.01391
0.00322 0.01263
0.00269 0.01137
0.00220 0.01015
0.00176 0.00894
0.00136 0.00776
0.00100 0.00660
0.00069 0.00546
0.00043 0.00433
0.00023 0.00322
0.00009 0.00213
0.00001 0.00106
0.00000 0.00000
0.00005 -0.00106
0.00016 -0.00213
0.00034 -0.00321
0.00059 -0.00429
0.00090 -0.00539
0.00128 -0.00648
0.00173 -0.00757
0.00224 -0.00866
0.00283 -0.00975
0.00349 -0.01082
0.00422 -0.01188
0.00501 -0.01294
0.00587 -0.01398
0.00680 -0.01502
0.00778 -0.01605
0.00883 -0.01707
0.00994 -0.01809
0.01110 -0.01912
0.01231 -0.02015
0.01358 -0.02119
0.01491 -0.02223
0.01633 -0.02323
0.01787 -0.02416
0.01952 -0.02500
0.02129 -0.02578
0.02316 -0.02652
0.02513 -0.02725
0.02720 -0.02799
0.02937 -0.02873
0.03165 -0.02949
0.03405 -0.03026
0.03657 -0.03104
0.03923 -0.03182
0.04203 -0.03259
0.04499 -0.03334
0.04811 -0.03406
0.05143 -0.03473
0.05494 -0.03536
0.05867 -0.03594
0.06265 -0.03646
0.06689 -0.03694
0.07142 -0.03739
0.07625 -0.03784
0.08138 -0.03826
0.08683 -0.03867
0.09258 -0.03906
0.09864 -0.03940
0.10498 -0.03967
0.11162 -0.03984
0.11857 -0.03993
0.12583 -0.03993
0.13340 -0.03985
0.14127 -0.03970
0.14944 -0.03949
0.15788 -0.03922
0.16656 -0.03891
0.17546 -0.03856
0.18455 -0.03817
0.19380 -0.03776
0.20319 -0.03733
0.21270 -0.03688
0.22229 -0.03641
0.23196 -0.03594
0.24168 -0.03545
0.25145 -0.03496
0.26125 -0.03446
0.27109 -0.03395
0.28095 -0.03345
0.29082 -0.03294
0.30071 -0.03244
0.31060 -0.03194
0.32049 -0.03144
0.33040 -0.03094
0.34031 -0.03044
0.35022 -0.02995
0.36014 -0.02946
0.37007 -0.02896
0.37999 -0.02847
0.38992 -0.02798
0.39985 -0.02748
0.40979 -0.02699
0.41972 -0.02649
0.42965 -0.02600
0.43958 -0.02550
0.44952 -0.02500
0.45946 -0.02450
0.46939 -0.02401
0.47933 -0.02351
0.48927 -0.02301
0.49921 -0.02251
0.50915 -0.02202
0.51909 -0.02152
0.52902 -0.02102
0.53896 -0.02052
0.54890 -0.02003
0.55884 -0.01953
0.56878 -0.01903
0.57872 -0.01854
0.58867 -0.01804
0.59861 -0.01754
0.60855 -0.01705
0.61849 -0.01655
0.62843 -0.01605
0.63837 -0.01555
0.64831 -0.01506
0.65825 -0.01456
0.66819 -0.01406
0.67813 -0.01357
0.68807 -0.01307
0.69801 -0.01257
0.70795 -0.01207
0.71789 -0.01158
0.72783 -0.01108
0.73777 -0.01058
0.74771 -0.01009
0.75765 -0.00959
0.76759 -0.00909
0.77753 -0.00860
0.78746 -0.00810
0.79739 -0.00760
0.80732 -0.00711
0.81724 -0.00661
0.82716 -0.00611
0.83707 -0.00562
0.84697 -0.00512
0.85684 -0.00463
0.86670 -0.00414
0.87653 -0.00365
0.88631 -0.00316
0.89604 -0.00267
0.90569 -0.00219
0.91524 -0.00171
0.92466 -0.00124
0.93391 -0.00077
0.94294 -0.00032
0.95171 0.00012
0.96015 0.00054
0.96823 0.00094
0.97588 0.00133
0.98308 0.00169
0.98982 0.00202
0.99608 0.00233
1.00000 0.00253
Goe797
1.00000 0.00000
0.99640 0.00116
0.99084 0.00296
0.98507 0.00481
0.97908 0.00672
0.97287 0.00869
0.96641 0.01074
0.95970 0.01285
0.95273 0.01504
0.94548 0.01730
0.93795 0.01963
0.93015 0.02204
0.92207 0.02451
0.91374 0.02705
0.90517 0.02964
0.89641 0.03228
0.88749 0.03494
0.87845 0.03762
0.86935 0.04028
0.86022 0.04293
0.85110 0.04554
0.84200 0.04811
0.83293 0.05063
0.82391 0.05309
0.81494 0.05550
0.80599 0.05785
0.79706 0.06015
0.78812 0.06240
0.77916 0.06461
0.77015 0.06679
0.76108 0.06894
0.75195 0.07106
0.74274 0.07317
0.73346 0.07527
0.72411 0.07735
0.71469 0.07942
0.70522 0.08147
0.69573 0.08352
0.68622 0.08555
0.67673 0.08755
0.66728 0.08952
0.65786 0.09145
0.64851 0.09333
0.63921 0.09516
0.62998 0.09694
0.62082 0.09867
0.61171 0.10033
0.60267 0.10194
0.59368 0.10348
0.58473 0.10496
0.57581 0.10638
0.56693 0.10774
0.55807 0.10904
0.54924 0.11027
0.54042 0.11145
0.53161 0.11255
0.52282 0.11360
0.51404 0.11458
0.50526 0.11549
0.49649 0.11633
0.48773 0.11710
0.47898 0.11781
0.47022 0.11845
0.46147 0.11902
0.45273 0.11952
0.44397 0.11996
0.43522 0.12034
0.42645 0.12065
0.41767 0.12090
0.40887 0.12108
0.40004 0.12120
0.39118 0.12125
0.38228 0.12125
0.37334 0.12117
0.36435 0.12104
0.35532 0.12084
0.34626 0.12059
0.33717 0.12027
0.32808 0.11990
0.31899 0.11947
0.30994 0.11899
0.30095 0.11846
0.29203 0.11788
0.28323 0.11726
0.27456 0.11658
0.26602 0.11584
0.25764 0.11503
0.24940 0.11415
0.24131 0.11319
0.23336 0.11216
0.22554 0.11104
0.21785 0.10984
0.21026 0.10854
0.20278 0.10715
0.19537 0.10565
0.18804 0.10405
0.18075 0.10235
0.17350 0.10057
0.16624 0.09869
0.15897 0.09672
0.15164 0.09467
0.14423 0.09252
0.13672 0.09027
0.12910 0.08788
0.12140 0.08535
0.11367 0.08268
0.10602 0.07988
0.09854 0.07697
0.09136 0.07401
0.08457 0.07103
0.07825 0.06808
0.07241 0.06520
0.06705 0.06240
0.06214 0.05971
0.05765 0.05712
0.05353 0.05462
0.04974 0.05223
0.04625 0.04994
0.04302 0.04772
0.04002 0.04559
0.03724 0.04352
0.03465 0.04152
0.03223 0.03957
0.02996 0.03766
0.02783 0.03580
0.02583 0.03398
0.02394 0.03219
0.02216 0.03042
0.02046 0.02868
0.01885 0.02697
0.01732 0.02528
0.01586 0.02362
0.01448 0.02200
0.01316 0.02041
0.01191 0.01886
0.01072 0.01735
0.00960 0.01589
0.00856 0.01448
0.00759 0.01310
0.00669 0.01177
0.00585 0.01047
0.00508 0.00921
0.00437 0.00798
0.00372 0.00678
0.00313 0.00560
0.00259 0.00445
0.00210 0.00331
0.00166 0.00220
0.00128 0.00110
0.00094 0.00002
0.00066 -0.00105
0.00042 -0.00211
0.00023 -0.00317
0.00009 -0.00421
-0.00000 -0.00525
-0.00005 -0.00628
-0.00004 -0.00731
0.00003 -0.00834
0.00014 -0.00937
0.00031 -0.01040
0.00053 -0.01144
0.00080 -0.01248
0.00112 -0.01352
0.00149 -0.01457
0.00192 -0.01562
0.00239 -0.01668
0.00292 -0.01774
0.00351 -0.01881
0.00415 -0.01988
0.00484 -0.02096
0.00560 -0.02205
0.00642 -0.02314
0.00730 -0.02423
0.00825 -0.02532
0.00926 -0.02640
0.01035 -0.02748
0.01151 -0.02855
0.01274 -0.02960
0.01405 -0.03062
0.01543 -0.03162
0.01689 -0.03258
0.01843 -0.03352
0.02005 -0.03442
0.02175 -0.03530
0.02354 -0.03615
0.02542 -0.03698
0.02740 -0.03779
0.02949 -0.03858
0.03169 -0.03936
0.03402 -0.04011
0.03650 -0.04085
0.03913 -0.04157
0.04195 -0.04228
0.04497 -0.04297
0.04821 -0.04365
0.05172 -0.04432
0.05553 -0.04499
0.05969 -0.04564
0.06425 -0.04627
0.06928 -0.04687
0.07486 -0.04743
0.08106 -0.04792
0.08791 -0.04834
0.09543 -0.04864
0.10350 -0.04881
0.11198 -0.04885
0.12063 -0.04877
0.12927 -0.04860
0.13781 -0.04837
0.14621 -0.04812
0.15452 -0.04786
0.16283 -0.04761
0.17125 -0.04735
0.17983 -0.04709
0.18863 -0.04680
0.19769 -0.04648
0.20700 -0.04613
0.21653 -0.04574
0.22624 -0.04531
0.23607 -0.04485
0.24599 -0.04437
0.25595 -0.04387
0.26593 -0.04336
0.27589 -0.04285
0.28583 -0.04233
0.29575 -0.04182
0.30564 -0.04131
0.31552 -0.04082
0.32540 -0.04034
0.33528 -0.03986
0.34519 -0.03938
0.35511 -0.03891
0.36506 -0.03844
0.37504 -0.03797
0.38505 -0.03750
0.39509 -0.03703
0.40515 -0.03656
0.41523 -0.03608
0.42533 -0.03560
0.43543 -0.03511
0.44555 -0.03463
0.45566 -0.03414
0.46578 -0.03365
0.47589 -0.03316
0.48600 -0.03268
0.49611 -0.03219
0.50622 -0.03170
0.51632 -0.03121
0.52643 -0.03073
0.53653 -0.03024
0.54663 -0.02976
0.55674 -0.02927
0.56684 -0.02879
0.57695 -0.02830
0.58706 -0.02782
0.59718 -0.02734
0.60730 -0.02685
0.61742 -0.02636
0.62754 -0.02588
0.63765 -0.02539
0.64776 -0.02491
0.65787 -0.02442
0.66798 -0.02394
0.67809 -0.02345
0.68820 -0.02297
0.69832 -0.02248
0.70843 -0.02200
0.71853 -0.02151
0.72860 -0.02103
0.73866 -0.02054
0.74871 -0.02006
0.75874 -0.01958
0.76876 -0.01910
0.77878 -0.01862
0.78880 -0.01814
0.79885 -0.01766
0.80891 -0.01717
0.81902 -0.01669
0.82912 -0.01620
0.83920 -0.01572
0.84928 -0.01523
0.85938 -0.01475
0.86946 -0.01427
0.87942 -0.01379
0.88923 -0.01332
0.89882 -0.01286
0.90815 -0.01241
0.91718 -0.01198
0.92590 -0.01156
0.93428 -0.01115
0.94234 -0.01077
0.95007 -0.01040
0.95749 -0.01004
0.96460 -0.00970
0.97143 -0.00937
0.97799 -0.00906
0.98430 -0.00875
0.99037 -0.00846
0.99622 -0.00818
1.00000 -0.00800

L5055FB_LEupMod5_Flap25,Ultralight_Airfoil_HP25_t14.8_20FB40FT

剛性とCM0考慮の人力飛行機翼型:アップロード
作りやすい低CM0翼型

上の記事からダウンロードできる翼型

※つい先日発見したのでQX-20設計時には検討していない

詳しい解説は実際に記事を参照してもらうとして,なんといっても圧倒的作りやすさとCmの小ささが特徴

失速特性がやや悪いことと,さすがにL/Dの低下が大きいことが気になる

L5055FB_LEupMod5_Flap25
Ultralight_Airfoil_HP25_t14.8_20FB40FT

まとめ

いろいろな翼型を紹介してきたが,これからの設計のために筆者のおすすめをまとめておく

低速機→QX0020,QX0120Goe692, Goe797
高速機→NACA4412,NACA4415
低Cm→L5055FB_LEupMod5_Flap25,Ultralight_Airfoil_HP25_t14.8_20FB40FT

設計シートの使い方

上の記事を参考に,翼型名.txtの座標ファイルと,XFLR5の解析結果を設計シートと同じフォルダに用意する

セルX5に翼型名を入力し,「翼型データ入力」→「翼型変更」→「翼型解析」のマクロを実行する

これで設計シートに翼型のデータを入れることができる

翼型を決定したので,主翼の平面形,および主翼桁の設計に入る

ここからは,「必要な揚力を確保し,必要な上反角を持たせ,抗力最小,ピッチングモーメント最小な主翼」を設計していくことになる

また,構造設計の基本として,桁径は翼内に収まる範囲内で最大にすることも必要になる

主翼の平面形と主翼桁は密接に関係しており,どうせ何度も何度も設計しなおすため,どちらから設計しても構わない

QX-20ではQX-19の桁を使いまわしたため主翼桁の設計から行った

桁設計の手順は次のようになる

  1. 積層構成の決定
  2. 桁の断面形状の決定
  3. 桁の寸法の決定
  4. (主翼の平面形の決定)
  5. たわみ,ねじれの計算
  6. 翼厚のチェック
  7. 桁重量のチェック
  8. 1~7を無限に繰り返す

それぞれ解説していく

積層構成の決定

0番,1番,2番の積層構成を決定する

積層構成は曲げを受け持つ0度層,ねじりを受け持つ±45度層,断面形状を維持する90度層を組み合わせた疑似等方性対称積層(90/+45/0/-45)sの間に,さらに長軸で曲げを受け持つ0度層のオビを好きなだけ入れればいいと思う

また,隣り合う層の角度の差が小さいほど層間剝離しづらい

結局それぞれの積層数は下のようになった

  • 0番:(90/45/0/オビ×6/-45)s 20層
  • 1番:(90/45/-45/0/オビ×3)s 17層
  • 2番:(90/45/0/0/0/0/-45/90) 8層

ちなみに,もし筆者が同じ積層数で積層するなら次のような積層構成にしただろう

  • 0番:(90/45/0/-45/オビ×6)s 20層
  • 1番:(90/45/0/-45/オビ×3)s 17層
  • 2番:(90/45/0/0/0/0/-45/90) 8層

積層構成での注意点を3つ挙げておく

1つは作業時間について

九大の積層は金土日を利用して2泊3日で行われるが,むやみに積層数を増やすと時間内に終わらなくなる可能性がある

積層にかかる時間の目安は桁1本につき6人で,全周1層1時間,オビ1層30分ほどである

つまりQX-19の1番を焼くためには,最大で(1時間×8+30分×7)×2=23時間かかることになる.(実際積層には24時間ほどかかった)

金土日で桁を焼くには,金曜日の夕方から夜通し積層し,終了しだい教室移動,真空引き,窯の組み立てを経てJET ON,12時間かけて焼き上げて,日曜日の夜までには撤収しなければならない

現在いる部員の力量と参加率をよく考えて,製作可能な桁を設計する必要がある

2つ目はねじり剛性について

これは経験だが,ねじれ剛性を増やすために45度層を増やすよりも,桁の形状を工夫するか,そもそもCmの小さい翼型を使ったほうが断然効率がいい

3つ目は挿ししろ部の補強について

設計シートには存在しないが,九大の慣習として挿ししろ部の補強として桁の両端にのみ90度層を2枚追加する

効果がどれほどあるのかよくわからないが,忘れないように

設計シートの使い方

セルI29に積層数を入力し,「積層数変更」のマクロボタンを押すことで積層数の変更ができる

4行目に積層角,26行目に積層の種類(全周orオビ)を入力すれば,弾性率を計算できる

桁の断面形状の決定

積層構成を決めたら,桁の断面形状を決定する

これにより,断面二次モーメントIx,Iy,ねじれ定数Jが決定することになる

Ixを増やしたいならオビを増やせばいいし,ねじれ剛性を増やしたいなら面積と周長を増やせばいい

QX-20ではQX-19の桁を使いまわしたため,必然的に短軸/長軸=0.8とした

設計シートの使い方

短軸/長軸の比をセルD20に入力する.オビの厚さはセルE6:E10に入力されている

桁の寸法の決定

桁の寸法を決定する

作業場と運搬の制約上,桁の長さは5.4m程度が好ましい

5.4m以上あると作業場にもトラックにも入らない.また,それぞれの桁の長さが違いすぎると1つのウマにまとめておけないので非常に不便になる

九大の桁にはテーパーをつけることができる.翼のテーパーに合わせて適当なテーパーを決めるといい

寸法で最も大事なのは挿ししろである

0番細端は1番太端に挿さらなければいけないし,1番細端は2番太端に挿さらなければいけない

そのためオス側の桁の外径とメス側の桁の内径の間には適切なマージンを取る必要がある

もし最悪このマージンが足りなければオス側の桁のCFRPをやすらなければならなくなるが,マージンが大きすぎる場合はバブルスを盛ればいいだけなので若干の重量増加で済む

桁のマージンも設計シートに入力することになっているが,3つのことを注意しておく

1つは挿ししろ部の補強について

設計シートのオス桁の外径の値には先ほど述べた挿ししろ部(90度層2層で0.3㎜ほど)の厚みが入っていない

2つ目は重なりしろについて

CFRPパイプを自作すると,必ず重なりしろが発生する

九大の桁の重なりしろは短軸に持ってくるようにしているが,この分の厚みも設計シートには存在しない

オビに重なりしろは存在せず,全周の0度層は桁の上下で分割するので,(90/+45/0/-45)sの8層の重なりしろは4層分になる

桁の挿ししろは長軸と短軸のよりシビアなほうで考える必要がある

(長軸のオビ数)>(重なりしろ数) ならオス桁の外径はメス桁の内径よりも縦に伸びた楕円になるので挿ししろは長軸で考え,逆に(長軸のオビ数)<(重なりしろ) ならオス桁の外径はメス桁の内径よりも横につぶれた楕円になるので挿ししろは短軸で考える

3つ目は桁の精度について

九大は発泡マンドレルの自作桁なので精度が多少アレである

あまりにぴったりに作るともちろん挿さらないし,メス側の桁の内径を決定するときには設計シートの値ではなく焼きあがったオス桁の外径を実測した値を参考にする必要がある

以上のことを踏まえると,設計シートに入力する最適なマージンは1.5mm程度だと思われる

QX-20ではQX-19の0番と1番を使いまわしたため,2番の長さはQX-19の0番,1番と同じ5.4mとし,2番の製作のしやすさを考えてできる限り2番細端の桁径を大きくするように努めた

設計シートの使い方

セルD20:D21に挿ししろのマージンを入力する

それぞれの桁の長さを確認しながら,桁の接合部,細端の位置を入力し,各桁の太端における長軸内径の値を入力する

桁のテーパー比はセルF6:F10に入力する

「楕円計算」のマクロを実行すれば次の記事(≫桁の断面係数を計算する)をもとに楕円の断面係数が計算される

たわみ・ねじれの計算

翼の平面形を決めたら主翼の計算を行い,たわみ・ねじれの計算を行う

翼厚のチェック

列AOで翼厚と長軸の差を確認する

九大の桁の製作精度を考えると10㎜ほど(翼の上面と下面に5㎜ずつ)は確保しておきたいが,余裕の取りすぎも無駄なので10㎜∼20㎜ほどに抑えておきたい

QX-20では翼厚と長軸の差は10㎜∼20㎜に収まるようにした

桁重量のチェック

桁の重量があらかじめ定めた値を超えていないか確認する

桁単体の重量を見てもいいが,全機の重量を見たほうが手っ取り早いだろう

QX-20の主翼桁の合計重量は15.9㎏となった

まとめ

桁設計は上で説明した工程をひたすら繰り返せばいい

究極までこだわって桁のスパン方向に部分積層をしたりしてもいいが,それをするなら詳細な資料を残しておかないと後の代の迷惑になる

設計シート上の最適が実際の最適と同じではないことを胸に刻んでおこう

おまけ

次の記事(≫QX-20設計資料③:概念設計)でも言ったように,主翼桁を横に倒した場合の計算をしてみた

QX-20の設計シートの短軸/長軸=1.2とし計算を行った結果,桁重量は20.6㎏になり,IxはそのままにJが2倍近い値になった

短軸/長軸=0.8(上),1.2(下)

さすがに+5㎏は許容できないが,桁径や積層数をいじればいい感じの桁ができるのではないだろうか

主翼平面形

桁設計とほぼ同時に,翼平面形を決定する

制約は,上で決定した桁径と,基本設計で決定した次の項目である

  • 主翼面積18.8㎡
  • スパン27m

主翼平面形の設計手順は次のようになる

  1. リブ間隔の決定
  2. 最適循環分布の計算
  3. テーパー比の決定
  4. 取り付け角,幾何的ねじり下げの決定
  5. 空力的ねじり下げの決定
  6. 初期上反角の決定
  7. 主翼空力計算の実行
  8. 循環分布,たわみ,ねじれ,翼厚と桁径の差の確認
  9. 主翼面積,揚力の過不足の確認
  10. 2~9を無限に繰り返す

リブ間隔の決定

最初に,リブ間隔を決定する

QX-17までは200㎜だったが,QX-18からは150㎜になった

QX-20でもリブ間隔は150㎜とする

150㎜にしてリブ間隔が狭くなった分,リブ間の翼型の精度は向上したが,製作するリブ枚数が両翼で120枚から180枚になった

リブ間隔が150㎜以下になると,現在の九大のリブ付け方法では限界があるので,リブ間隔は150㎜か200㎜かそれ以上という選択肢になる

翼型の精度の観点ではリブ間隔は150㎜のほうが良いが,実際は作業人員と製作スケジュールによる制限のほうが強い

ちなみにリブ間隔を150㎜にしたQX-18∼QX-20では,主翼班員が25名近くいた

もしこれから主翼班員が20名を下回ることになったら,リブ間隔を200㎜に戻すか,リブ製作を機械化するか,主翼の製作期間を1.3倍にする必要があるだろう

設計シートの使い方

セルD30にリブ間隔を入力し,セルN12:N13に翼端のy座標を入力する

「リブ枚数変更」のマクロを実行すれば”主翼(sht1)”と”たわみ・ねじり(sht2)”の45行目以下をリブ枚数に合わせて作り変えてくれる(便利)

最適循環分布の計算

上の記事をもとに最適な循環分布を計算する

今回は高度2mでの最適な循環分布を目指した

実際は誘導抗力が0.11N,翼根曲げモーメントが5.0%減る程度の微々たるものであり,出場書類に”地面効果域で循環分布を最適化した”と書きたかっただけの自己満足に近い

設計シートの使い方

セルAW12:AW19,セルBB20:BB23に必要事項を記入し,「循環分布最適化」のマクロを実行する

左のグラフに現在の循環分布(灰色),最適循環分布(青色),楕円循環分布(橙色)が表示されるので,灰色と青色のグラフができるだけ重なるように翼の平面形や取り付け角を決定していく

テーパー比の決定

テーパー比を決定する

基本設計で定めた翼面積(18.8㎡)になるように,テーパーの境界でのコード長を入力していく

いちおう設計シートでは四段テーパーまで対応できるようにしてあるが,QX-20では例年通り三段テーパーを採用した

今回は特に以下のことに気を付けた

  • 翼端のコード長をできるだけ大きくし,Re数を確保する
  • 三段目のテーパーに向けて徐々にテーパーが大きくなるようにする

設計シートの使い方

セルN6:N13にテーパーの境界のy座標,セルO6:O13にそれぞれの位置でのコード長を入力する

セルAB6:AB11の値が良い感じになるようにコード長を調整した(数値を丸めることに特に意味はない)

取り付け角,幾何的ねじり下げの決定

主翼翼根の取り付け角と幾何的ねじり下げを決定する

九大では毎年翼根側と翼端側で異なる翼型を用いる空力的ねじり下げ(後述)を採用しているが,QX-20では空力的ねじり下げだけでは循環分布を最適なものに近づけることができなかったので幾何的ねじり下げも採用した

九大の重力式と糸を張るリブ付け方式だと比較的簡単にねじり下げつけられるということで,主翼班長と相談した結果,採用を決定した

矩形部と一段目のテーパーの取り付け角は3.5°とし,二段目のテーパーから幾何的ねじり下げをつけた

二段目,三段目と徐々にねじり下げを大きくし,翼端の取り付け角は1.2°とした

設計シートの使い方

セルP6:P12にそれぞれの位置での取り付け角を入力する

空力的ねじり下げの決定

翼根側と翼端側に異なる翼型を用いて,その配合比を決定することで空力的ねじり下げをつける

九大では例年,矩形部は翼根側の翼型,一段目のテーパーで翼根側の翼型から翼端側の翼型に遷移し,二段目以降のテーパーでは翼端側の翼型を用いる

QX-20でもこの形式を採用した

遷移区間での空力係数は,それぞれの翼型の空力係数とそれぞれの翼型の配合率の積の和として計算している

そのため翼根側と翼端側の翼型があまりにも違う場合(GoeとFXとか)は実際どうなるかはよくわからない

設計シートの使い方

セルR6:S11に,それぞれの位置でのそれぞれの翼型の配合率を入力する

もちろん配合率の和は1になるようにする

初期上反角の決定

一般に鳥コン滑空機では翼のたわみによって必要な上反角を確保するが,翼のたわみだけでは上反角が足りない場合は主翼を折り曲げて接合することによって上反角を追加する

正直どれくらいの上反角が最適かはよくわからない

QX-19ではスパイラル不安定を少しでも改善するために過去最高の上反角(翼端位置2.2m=たわみ0.9m+初期上反1.3m)を取り付けたところ,鳥コン本番でまさかのダッチロールに入ってしまった

筆者も鳥コン滑空機でダッチロールに入ることはないと考えていたが,嘘だと思う人はQX-19のフライト動画を早送りで見てみてほしい

というわけで上反角は1.5mくらいでちょうどいいんじゃないかと思う

QX-20では,QX-19の1番桁についていた5度の上反角をそのまま利用したが,初期上反は普通は2番桁につけるものだと思う

設計シートの使い方

セルQ6:Q12に初期上反角を入力する

空力計算の実行

「主翼計算」のマクロを実行して主翼の計算を行う

事前に設計シートを自作していたおかげで形状の変更↔計算の実行の時間のロスがほぼ0になった

まとめ

形状の変更↔主翼計算をひたすら繰り返し,循環分布,たわみ・ねじれ,翼厚,翼面積,揚力が望む値になったら主翼の空力設計は終了である

まとめ

主翼の詳細設計は機体の設計で最も時間のかかる箇所なので頑張ってほしい

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