飛行制御

Unity

【Unity】左手系のクォータニオンから右手系のロール・ピッチ・ヨーを求める

Unityにおいて，左手系のクォータニオンから右手系のZ-Y-X系オイラー角（ロール・ピッチ・ヨー）を求める方法について説明する
2021.06.05
Unity飛行制御
飛行制御

鳥コン滑空機における横・方向の微小擾乱理論

鳥コン滑空機のような大きな上反角を持つ機体に対する横・方向の微小擾乱理論について説明する
2021.06.01
飛行制御
Excel

クォータニオンを使った航空機のフィードバック制御

クォータニオンを使って航空機のフィードバック制御を行うエクセルシートを作成する
2021.01.12
Excel飛行制御
最適化

遺伝的アルゴリズムを用いた鳥コン滑空機の飛行経路最適化

遺伝的アルゴリズム(GA: Genetic Algorithm)を用いて，鳥コン滑空機の飛行経路最適化を試みた
2020.06.26
最適化飛行制御
スポンサーリンク