飛行制御 鳥コン滑空機における横・方向の微小擾乱理論
鳥コン滑空機のような大きな上反角を持つ機体に対する横・方向の微小擾乱理論について説明する
飛行制御
飛行制御 
Fusion360 Excelを使って慣性テンソルから主慣性モーメントと慣性主軸を計算する
Excelを使って，慣性モーメントから主慣性モーメントと慣性主軸を計算する方法について説明する
Unity 【Unity】BR Simulatorの製作記事まとめ
Unityを使って鳥人間コンテストの滑空機部門を想定したフライトシミュレーターを製作するための記事まとめ
MILスペック MIL-F-8785C から考える鳥コン滑空機の縦の操縦特性
MIL-F-8785C の Short-period frequency and acceleration sensitivity をもとに，鳥コン滑空機の縦の操縦特性について考える
Unity 【Unity】フライトシミュレーターを作る：新機体の実装
Unityを使って作成した鳥人間コンテストの滑空機部門を想定したフライトシミュレーターに新機体を実装するやり方についての開発者用の備忘録
XFLR5 XFLR5の三次元解析結果から安定微係数を計算する
XFLR5の三次元解析結果から安定微係数を計算するExcelファイルについて説明する
Unity 【Unity】左手系のクォータニオンから右手系のロール・ピッチ・ヨーを求める
Unityにおいて，左手系のクォータニオンから右手系のZ-Y-X系オイラー角（ロール・ピッチ・ヨー）を求める方法について説明する
飛行制御 鳥コン滑空機における横・方向の微小擾乱理論
鳥コン滑空機のような大きな上反角を持つ機体に対する横・方向の微小擾乱理論について説明する
Excel クォータニオンを使った航空機のフィードバック制御
クォータニオンを使って航空機のフィードバック制御を行うエクセルシートを作成する
最適化 遺伝的アルゴリズムを用いた鳥コン滑空機の飛行経路最適化
遺伝的アルゴリズム(GA: Genetic Algorithm)を用いて，鳥コン滑空機の飛行経路最適化を試みた