MILスペック MIL-F-8785C から考える鳥コン滑空機の縦の操縦特性 MIL-F-8785C の Short-period frequency and acceleration sensitivity をもとに,鳥コン滑空機の縦の操縦特性について考える 2021.12.04 MILスペック飛行制御
Unity 【Unity】フライトシミュレーターを作る:新機体の実装 Unityを使って作成した鳥人間コンテストの滑空機部門を想定したフライトシミュレーターに新機体を実装するやり方についての開発者用の備忘録 2021.06.15 Unity飛行制御
Unity 【Unity】左手系のクォータニオンから右手系のロール・ピッチ・ヨーを求める Unityにおいて,左手系のクォータニオンから右手系のZ-Y-X系オイラー角(ロール・ピッチ・ヨー)を求める方法について説明する 2021.06.05 Unity飛行制御
最適化 遺伝的アルゴリズムを用いた鳥コン滑空機の飛行経路最適化 遺伝的アルゴリズム(GA: Genetic Algorithm)を用いて,鳥コン滑空機の飛行経路最適化を試みた 2020.06.26 最適化飛行制御