研究 クォータニオンを使った航空機のフィードバック制御
クォータニオンを使って航空機のフィードバック制御を行うエクセルシートを作成する
研究 
最適化 
最適化 TR-797 ”非平面翼の最適設計ー揚力と翼根曲げモーメントを与えた時の最小誘導抵抗ー”の解説を行う
研究 古典積層理論を用いてCFRPの積層板の剛性を計算する
研究 滑空機の最適重量について，エネルギー保存則からアプローチして考えてみる