【Fusion360】複数のスケッチからロフトを作成するPythonスクリプト

Fusion360でXFLR5のデータを読み込んでスケッチを作成し，ロフトで3次元翼を作成するPythonスクリプトを作成する

概要
使用するデータの形式
フローチャートとソースコード全文
ソースコードの解説
使い方
おわりに

概要

最終的にはこんな感じのものを作成する

↓Fusion360の公式ドキュメントはこちら

Fusion Help

↓インストールはこちら

使用するデータの形式

Fusion360にはデフォルトで.csv形式の翼型読み込みの機能が入っている

今回は，XFLR5で解析した3次元翼をすぐにモデリングできるよう，3次元翼型の読み込みにXFLR5のデータ形式（.datと.xwimp）を使うことにする

↓XFLR5についてはこちら

SamplePlane

今回の記事で使うのはXFLR5で適当に作ったこの機体

これをXFLR5で出力すると次のような.xwimpファイルができる

.xwimp

Main Wing
0 1.5 -0.473 0.128 7.499 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
0.2 1.5 -0.473 0.384 7.498 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
0.4 1.5 -0.473 0.644 7.496 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
0.6 1.5 -0.473 0.908 7.495 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
0.8 1.5 -0.473 1.173 7.494 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
1 1.5 -0.473 1.433 7.492 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
1.2 1.5 -0.473 1.684 7.491 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
1.4 1.5 -0.473 1.923 7.489 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
1.6 1.5 -0.473 2.15 7.488 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
1.8 1.5 -0.473 2.366 7.487 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
1.999 1.5 -0.473 2.572 7.485 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
2.199 1.5 -0.473 2.731 7.484 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
2.399 1.5 -0.473 2.832 7.484 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
2.599 1.5 -0.473 2.934 7.483 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
2.798 1.5 -0.473 3.105 7.481 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
2.998 1.5 -0.473 3.324 7.478 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
3.198 1.5 -0.473 3.541 7.476 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
3.397 1.5 -0.473 3.755 7.473 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
3.597 1.5 -0.473 3.965 7.47 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
3.796 1.5 -0.473 4.172 7.467 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
3.996 1.5 -0.473 4.376 7.464 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
4.195 1.5 -0.473 4.576 7.461 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
4.395 1.5 -0.473 4.772 7.458 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
4.594 1.5 -0.473 4.964 7.455 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
4.793 1.5 -0.473 5.152 7.451 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
4.992 1.5 -0.473 5.335 7.448 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
5.192 1.5 -0.473 5.514 7.445 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
5.391 1.5 -0.473 5.688 7.441 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
5.59 1.5 -0.473 5.858 7.438 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
5.789 1.5 -0.473 6.022 7.434 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
5.988 1.5 -0.473 6.182 7.431 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
6.186 1.5 -0.473 6.337 7.427 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
6.385 1.5 -0.473 6.487 7.424 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
6.584 1.481 -0.467 6.631 7.421 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
6.783 1.463 -0.461 6.771 7.418 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
6.981 1.444 -0.455 6.906 7.415 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
7.18 1.425 -0.449 7.036 7.412 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
7.378 1.406 -0.443 7.143 7.41 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
7.577 1.388 -0.437 7.217 7.408 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
7.775 1.369 -0.431 7.293 7.407 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
7.973 1.35 -0.425 7.425 7.405 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
8.172 1.331 -0.419 7.601 7.402 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
8.37 1.313 -0.413 7.775 7.399 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
8.568 1.294 -0.408 7.951 7.396 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
8.766 1.275 -0.402 8.131 7.393 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
8.964 1.256 -0.396 8.319 7.389 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
9.162 1.238 -0.39 8.52 7.384 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
9.36 1.219 -0.384 8.739 7.38 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
9.558 1.2 -0.378 8.984 7.374 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
9.755 1.181 -0.372 9.263 7.368 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
9.953 1.163 -0.366 9.588 7.361 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
10.15 1.144 -0.36 9.948 7.352 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
10.347 1.125 -0.354 10.305 7.342 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
10.544 1.106 -0.348 10.633 7.331 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
10.74 1.088 -0.343 10.933 7.318 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
10.936 1.069 -0.337 11.202 7.302 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
11.133 1.05 -0.331 11.438 7.284 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
11.329 1.031 -0.325 11.64 7.264 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
11.525 1.013 -0.319 11.807 7.241 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
11.72 0.994 -0.313 11.907 7.222 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
11.916 0.975 -0.307 11.944 7.212 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
12.112 0.956 -0.301 11.968 7.2 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
12.307 0.938 -0.295 12.016 7.165 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
12.503 0.919 -0.289 12.06 7.123 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412
12.699 0.9 -0.284 12.00 7.301 10 1 1 0 NACA4412 NACA4412

Elevator
0 1 -0.283 0 0 10 1 1 0 NACA0012 NACA0012
0.2 1 -0.283 0 0 10 1 1 0 NACA0012 NACA0012
0.4 1 -0.283 0 0 10 1 1 0 NACA0012 NACA0012
0.6 1 -0.283 0 0 10 1 1 0 NACA0012 NACA0012
0.8 1 -0.283 0 0 10 1 1 0 NACA0012 NACA0012
1 1 -0.283 0 0 10 1 1 0 NACA0012 NACA0012
1.2 1 -0.283 0 0 10 1 1 0 NACA0012 NACA0012
1.4 1 -0.283 0 0 10 1 1 0 NACA0012 NACA0012
1.6 1 -0.283 0 0 10 1 1 0 NACA0012 NACA0012
1.8 1 -0.283 0 0 10 1 1 0 NACA0012 NACA0012
2 1 -0.283 0 0 10 1 1 0 NACA0012 NACA0012

Fin
0 0.6 -0.15 0 0 10 1 1 0 NACA0009 NACA0009
0.2 0.75 -0.188 0 0 10 1 1 0 NACA0009 NACA0009
0.4 0.9 -0.225 0 0 10 1 1 0 NACA0009 NACA0009
0.6 0.85 -0.213 0 0 10 1 1 0 NACA0009 NACA0009
0.8 0.8 -0.2 0 0 10 1 1 0 NACA0009 NACA0009
1 0.75 -0.188 0 0 10 1 1 0 NACA0009 NACA0009
1.2 0.7 -0.175 0 0 10 1 1 0 NACA0009 NACA0009
1.4 0.65 -0.163 0 0 10 1 1 0 NACA0009 NACA0009
1.6 0.6 -0.15 0 0 10 1 1 0 NACA0009 NACA0009

データの出力は以下の手順で行う

①「Wing and Plane Design」の「Plane>Current Plane>Edit」をクリック

②ウィンドウが開くので，それぞれの翼で「Define」をクリック

③「Other>Export Wing (depricated, use XML)」をクリック

④好きな名前で保存

以上

各断面ごとに11個のデータで構成されている

各データは左から順に以下の通り

名称	単位
翼断面の位置（y座標）	m
コード長	m
前縁のx座標（機体後方を正）	m
上反角	deg
取り付け角（頭上げを正）	deg
パネル分割数（コード方向）	-
パネル分割数（スパン方向）	-
パネル分割手法（コード方向）	-
パネル分割手法（スパン方向）	-
翼型（パネルの翼根側）	-
翼型（パネルの翼端側）	-

.xwimpファイルのデータ構成

今回のプログラムではパネル分割数/分割手法は使わないので気にしなくていい

翼型も1種類しか使わないので深く考える必要はない（考えたくない）

2次元翼のデータはこんな感じ

.dat

NACA4412
 1.0000000     0.0012600
 0.9928006     0.0032198
 0.9798895     0.0066835
 0.9635184     0.0109823
 0.9445469     0.0158354
 0.9234998     0.0210604
 0.9007495     0.0265227
 0.8765830     0.0321168
 0.8512328     0.0377572
 0.8248944     0.0433730
 0.7977362     0.0489045
 0.7699063     0.0543008
 0.7415373     0.0595184
 0.7127487     0.0645195
 0.6836500     0.0692712
 0.6543419     0.0737448
 0.6249182     0.0779148
 0.5954661     0.0817592
 0.5660677     0.0852584
 0.5368005     0.0883955
 0.5077378     0.0911557
 0.4789491     0.0935267
 0.4505011     0.0954983
 0.4224571     0.0970626
 0.3948782     0.0982103
 0.3678229     0.0988053
 0.3413476     0.0987893
 0.3155065     0.0981781
 0.2903524     0.0969911
 0.2659361     0.0952510
 0.2423068     0.0929845
 0.2195125     0.0902210
 0.1975998     0.0869933
 0.1766138     0.0833369
 0.1565988     0.0792897
 0.1375977     0.0748918
 0.1196525     0.0701852
 0.1028043     0.0652129
 0.0870931     0.0600189
 0.0725582     0.0546478
 0.0592379     0.0491435
 0.0471700     0.0435495
 0.0398384     0.0397909
 0.0363913     0.0379076
 0.0330915     0.0360235
 0.0299394     0.0341394
 0.0269381     0.0322577
 0.0240880     0.0303793
 0.0213896     0.0285049
 0.0188458     0.0266369
 0.0164571     0.0247759
 0.0142241     0.0229225
 0.0121494     0.0210790
 0.0102336     0.0192459
 0.0084774     0.0174236
 0.0068832     0.0156139
 0.0054516     0.0138171
 0.0041835     0.0120339
 0.0030809     0.0102667
 0.0021446     0.0085156
 0.0013756     0.0067792
 0.0007756     0.0050573
 0.0003455     0.0033493
 0.0000866     0.0016607
 0.0000000     0.0000000
 0.0000866    -0.0016261
 0.0003455    -0.0032112
 0.0007756    -0.0047474
 0.0013756    -0.0062299
 0.0021446    -0.0076600
 0.0030809    -0.0090391
 0.0041835    -0.0103693
 0.0054516    -0.0116513
 0.0068832    -0.0128843
 0.0084774    -0.0140686
 0.0102336    -0.0152049
 0.0121494    -0.0162931
 0.0142241    -0.0173340
 0.0164571    -0.0183285
 0.0188458    -0.0192762
 0.0213896    -0.0201778
 0.0240880    -0.0210342
 0.0269381    -0.0218453
 0.0299394    -0.0226118
 0.0330915    -0.0233344
 0.0363913    -0.0240133
 0.0398384    -0.0246491
 0.0471700    -0.0257940
 0.0592379    -0.0272029
 0.0725582    -0.0282569
 0.0870931    -0.0289743
 0.1028043    -0.0293755
 0.1196525    -0.0294825
 0.1375977    -0.0293193
 0.1565988    -0.0289118
 0.1766138    -0.0282876
 0.1975998    -0.0274762
 0.2195125    -0.0265089
 0.2423068    -0.0254180
 0.2659361    -0.0242376
 0.2903524    -0.0230023
 0.3155065    -0.0217477
 0.3413476    -0.0205094
 0.3678229    -0.0193230
 0.3948782    -0.0182234
 0.4224571    -0.0171746
 0.4505011    -0.0160650
 0.4789491    -0.0149118
 0.5077378    -0.0137351
 0.5368005    -0.0125542
 0.5660677    -0.0113870
 0.5954661    -0.0102497
 0.6249182    -0.0091567
 0.6543419    -0.0081203
 0.6836500    -0.0071506
 0.7127487    -0.0062555
 0.7415373    -0.0054401
 0.7699063    -0.0047076
 0.7977362    -0.0040587
 0.8248944    -0.0034919
 0.8512328    -0.0030041
 0.8765830    -0.0025904
 0.9007495    -0.0022449
 0.9234998    -0.0019608
 0.9445469    -0.0017313
 0.9635184    -0.0015496
 0.9798895    -0.0014106
 0.9928006    -0.0013115
 1.0000000    -0.0012600

NACA0012
 1.0000000     0.0012600
 0.9928006     0.0022657
 0.9798895     0.0040471
 0.9635184     0.0062660
 0.9445469     0.0087833
 0.9234998     0.0115106
 0.9007495     0.0143838
 0.8765830     0.0173536
 0.8512328     0.0203807
 0.8248944     0.0234325
 0.7977362     0.0264816
 0.7699063     0.0295042
 0.7415373     0.0324793
 0.7127487     0.0353875
 0.6836500     0.0382109
 0.6543419     0.0409325
 0.6249182     0.0435357
 0.5954661     0.0460044
 0.5660677     0.0483227
 0.5368005     0.0504749
 0.5077378     0.0524454
 0.4789491     0.0542192
 0.4505011     0.0557817
 0.4224571     0.0571186
 0.3948782     0.0582169
 0.3678229     0.0590641
 0.3413476     0.0596494
 0.3155065     0.0599629
 0.2903524     0.0599967
 0.2659361     0.0597443
 0.2423068     0.0592012
 0.2195125     0.0583649
 0.1975998     0.0572348
 0.1766138     0.0558122
 0.1565988     0.0541007
 0.1375977     0.0521056
 0.1196525     0.0498338
 0.1028043     0.0472942
 0.0870931     0.0444966
 0.0725582     0.0414523
 0.0592379     0.0381732
 0.0471700     0.0346718
 0.0363913     0.0309604
 0.0299394     0.0283756
 0.0269381     0.0270515
 0.0240880     0.0257068
 0.0213896     0.0243414
 0.0188458     0.0229565
 0.0164571     0.0215522
 0.0142241     0.0201283
 0.0121494     0.0186860
 0.0102336     0.0172254
 0.0084774     0.0157461
 0.0068832     0.0142491
 0.0054516     0.0127342
 0.0041835     0.0112016
 0.0030809     0.0096529
 0.0021446     0.0080878
 0.0013756     0.0065046
 0.0007756     0.0049023
 0.0003455     0.0032802
 0.0000866     0.0016434
 0.0000000     0.0000000
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 0.0084774    -0.0157461
 0.0102336    -0.0172254
 0.0121494    -0.0186860
 0.0142241    -0.0201283
 0.0164571    -0.0215522
 0.0188458    -0.0229565
 0.0213896    -0.0243414
 0.0240880    -0.0257068
 0.0269381    -0.0270515
 0.0299394    -0.0283756
 0.0363913    -0.0309604
 0.0471700    -0.0346718
 0.0592379    -0.0381732
 0.0725582    -0.0414523
 0.0870931    -0.0444966
 0.1028043    -0.0472942
 0.1196525    -0.0498338
 0.1375977    -0.0521056
 0.1565988    -0.0541007
 0.1766138    -0.0558122
 0.1975998    -0.0572348
 0.2195125    -0.0583649
 0.2423068    -0.0592012
 0.2659361    -0.0597443
 0.2903524    -0.0599967
 0.3155065    -0.0599629
 0.3413476    -0.0596494
 0.3678229    -0.0590641
 0.3948782    -0.0582169
 0.4224571    -0.0571186
 0.4505011    -0.0557817
 0.4789491    -0.0542192
 0.5077378    -0.0524454
 0.5368005    -0.0504749
 0.5660677    -0.0483227
 0.5954661    -0.0460044
 0.6249182    -0.0435357
 0.6543419    -0.0409325
 0.6836500    -0.0382109
 0.7127487    -0.0353875
 0.7415373    -0.0324793
 0.7699063    -0.0295042
 0.7977362    -0.0264816
 0.8248944    -0.0234325
 0.8512328    -0.0203807
 0.8765830    -0.0173536
 0.9007495    -0.0143838
 0.9234998    -0.0115106
 0.9445469    -0.0087833
 0.9635184    -0.0062660
 0.9798895    -0.0040471
 0.9928006    -0.0022657
 1.0000000    -0.0012600

NACA0009
 1.0000000     0.0009450
 0.9901282     0.0019773
 0.9701682     0.0040276
 0.9469539     0.0063503
 0.9229830     0.0086826
 0.8988830     0.0109621
 0.8747544     0.0131812
 0.8506129     0.0153402
 0.8264621     0.0174401
 0.8023039     0.0194817
 0.7781400     0.0214655
 0.7539718     0.0233914
 0.7298010     0.0252589
 0.7056291     0.0270669
 0.6814577     0.0288141
 0.6572885     0.0304984
 0.6331231     0.0321174
 0.6089632     0.0336680
 0.5848106     0.0351466
 0.5606672     0.0365489
 0.5365351     0.0378702
 0.5124163     0.0391050
 0.4883132     0.0402470
 0.4642285     0.0412893
 0.4401651     0.0422242
 0.4161262     0.0430429
 0.3921157     0.0437356
 0.3681380     0.0442917
 0.3441984     0.0446990
 0.3203032     0.0449439
 0.2964603     0.0450110
 0.2726795     0.0448829
 0.2489733     0.0445397
 0.2253582     0.0439580
 0.2018562     0.0431109
 0.1784983     0.0419661
 0.1553293     0.0404845
 0.1324180     0.0386185
 0.1098794     0.0363101
 0.0879308     0.0334933
 0.0670466     0.0301197
 0.0482645     0.0262609
 0.0330984     0.0222613
 0.0253681     0.0197423
 0.0221517     0.0185528
 0.0193096     0.0174133
 0.0167968     0.0163198
 0.0145701     0.0152677
 0.0125870     0.0142513
 0.0108176     0.0132648
 0.0092361     0.0123031
 0.0078178     0.0113606
 0.0065463     0.0104322
 0.0054085     0.0095141
 0.0043917     0.0086017
 0.0034888     0.0076918
 0.0026950     0.0067823
 0.0020056     0.0058707
 0.0014197     0.0049561
 0.0009380     0.0040392
 0.0005596     0.0031211
 0.0002811     0.0022089
 0.0000981     0.0013119
 0.0000069     0.0004347
 0.0000069    -0.0004347
 0.0000981    -0.0013119
 0.0002811    -0.0022089
 0.0005596    -0.0031211
 0.0009380    -0.0040392
 0.0014197    -0.0049561
 0.0020056    -0.0058707
 0.0026950    -0.0067823
 0.0034888    -0.0076918
 0.0043917    -0.0086017
 0.0054085    -0.0095141
 0.0065463    -0.0104322
 0.0078178    -0.0113606
 0.0092361    -0.0123031
 0.0108176    -0.0132648
 0.0125870    -0.0142513
 0.0145701    -0.0152677
 0.0167968    -0.0163198
 0.0193096    -0.0174133
 0.0221517    -0.0185528
 0.0253681    -0.0197423
 0.0330984    -0.0222613
 0.0482645    -0.0262609
 0.0670466    -0.0301197
 0.0879308    -0.0334933
 0.1098794    -0.0363101
 0.1324180    -0.0386185
 0.1553293    -0.0404845
 0.1784983    -0.0419661
 0.2018562    -0.0431109
 0.2253582    -0.0439580
 0.2489733    -0.0445397
 0.2726795    -0.0448829
 0.2964603    -0.0450110
 0.3203032    -0.0449439
 0.3441984    -0.0446990
 0.3681380    -0.0442917
 0.3921157    -0.0437356
 0.4161262    -0.0430429
 0.4401651    -0.0422242
 0.4642285    -0.0412893
 0.4883132    -0.0402470
 0.5124163    -0.0391050
 0.5365351    -0.0378702
 0.5606672    -0.0365489
 0.5848106    -0.0351466
 0.6089632    -0.0336680
 0.6331231    -0.0321174
 0.6572885    -0.0304984
 0.6814577    -0.0288141
 0.7056291    -0.0270669
 0.7298010    -0.0252589
 0.7539718    -0.0233914
 0.7781400    -0.0214655
 0.8023039    -0.0194817
 0.8264621    -0.0174401
 0.8506129    -0.0153402
 0.8747544    -0.0131812
 0.8988830    -0.0109621
 0.9229830    -0.0086826
 0.9469539    -0.0063503
 0.9701682    -0.0040276
 0.9901282    -0.0019773
 1.0000000    -0.0009450

Fusion360の動作を軽くするために，座標点数を50に減らしている

これら2つのテキストファイル（.xwimpと.dat）から冒頭に示したようなCADデータを作成する

フローチャートとソースコード全文

今回のプログラムのフローチャートはこんな感じ

ソースコードはこちら

ImportXFLR5.py

import os
import math
import adsk.core, adsk.fusion, traceback

def run(context):
    ui = None
    try:

        ### Setting
        app = adsk.core.Application.get()
        ui  = app.userInterface
        # Get all components in the active design.
        product = app.activeProduct
        design = adsk.fusion.Design.cast(product)
        if not design:
            ui.messageBox('No active Fusion design', 'Import XFLR5 xwimp file')
            return
        # Get the root component of the active design
        rootComp = design.rootComponent
        # Create sketch
        sketches = rootComp.sketches

        ### Launch a browser for .xwimp file selection
        dlg = ui.createFileDialog()
        dlg.title = 'Open xwimp File'
        dlg.filter = 'XFLR5 3D Plane format (*.xwimp);;All Files (*.*)'
        if dlg.showOpen() != adsk.core.DialogResults.DialogOK :
            return
        filename = dlg.filename
        DirPath = os.path.dirname(filename)
        
        ### Open .xwimp
        with open(filename) as f:
            xwimp = f.readlines()
            xwimp = xwimp[1:]
        xwimp = [line.split() for line in xwimp]
        
        ### Create loft feature input
        loftFeats = rootComp.features.loftFeatures
        loftInput = loftFeats.createInput(adsk.fusion.FeatureOperations.NewBodyFeatureOperation)
        loftSectionsObj = loftInput.loftSections
        loftInput.isSolid = False
        loftInput.isClosed = False
        loftInput.isTangentEdgesMerged = True
        # Loop of each wing section
        y0 = 0
        z = 0
        for i, sta in enumerate(xwimp):
            
            # Import airfoil.dat at the beginning of the loop
            if i==0:
                # Get the airfoil Name (FoilName.dat)
                FoilName = sta[9]
                # Open .xwimp
                with open(DirPath+"/"+FoilName+".dat") as f:
                    AirfoilDat = f.readlines()
                    AirfoilDat = AirfoilDat[1:]
                AirfoilDat = [line.split() for line in AirfoilDat]
            
            # Read dimensions from .xwimp
            y = float(sta[0])*100
            chord = float(sta[1])*100
            sweep = float(sta[2])*100
            dihedral = float(sta[3])
            twist = float(sta[4])
            # Calcurate z dimensions
            z = z+math.tan(math.radians(dihedral))*(y-y0)
            y0 = y

            sketch = sketches.add(rootComp.xZConstructionPlane)
            # Add the airfoil point into "points"
            points = adsk.core.ObjectCollection.create()
            for j in range(len(AirfoilDat)):

                # Calculate point dimensions
                Xtmp = -(float(AirfoilDat[j][0])*chord + sweep)
                Ztmp = float(AirfoilDat[j][1])*chord
                # Rotate airfoil by twist angle around Y-axis
                Xdat = Xtmp*math.cos(math.radians(twist))-Ztmp*math.sin(math.radians(twist))
                Ydat = 0
                Zdat = Xtmp*math.sin(math.radians(twist))+Ztmp*math.cos(math.radians(twist))

                if j == 1: # Upper trailing edge point 
                    point_TE = adsk.core.Point3D.create(Xdat, Ydat, Zdat)
                    points.add(point_TE)
                elif j > 1:
                    point = adsk.core.Point3D.create(Xdat, Ydat, Zdat)
                    points.add(point)
            # Add the trailing edge point into "points"
            points.add(point_TE)
            # Add spline of airfoil
            if points.count:
                sketch.sketchCurves.sketchFittedSplines.add(points)
            else:
                ui.messageBox('No valid points', 'Import XFLR5 xwimp file')
            # Transform sketch
            transform = sketch.transform
            transform.translation = adsk.core.Vector3D.create(0, y, -z)
            sketch.transform = transform

            profile = sketch.profiles.item(0)
            loftSectionsObj.add(profile)
        
        # Create loft feature
        loftFeats.add(loftInput)

    except:
        
        if ui:
            ui.messageBox('Failed:\n{}'.format(traceback.format_exc()))

これだけ見てもなんのこっちゃ分からないので，1つずつ解説していく

ソースコードの解説

デフォルトで実装されているImportSplineCSVのスクリプトをベースにして作成する

ImportSplineCSV/Python/ImportSplineCSV.py at master · AutodeskFusion360/ImportSplineCSV

ImportSplineCSV sample script installed with Fusion - AutodeskFusion360/ImportSplineCSV

ソースコードの置き場所

今回作成するプログラムは以下のディレクトリに置く

Scripts
Windows – %appdata%\Autodesk\Autodesk Fusion 360\API\Scripts
Mac – $HOME/Library/Application Support/Autodesk/Autodesk Fusion 360/API/Scripts
Fusion 360 Help _ Creating a Script or Add-In _ Autodesk

Windowsの人は「%appdata~」からなるパスをエクスプローラーの上の窓にそのままコピペすればいい

Fusion Help

モジュールのインポート

今回のプログラムでは以下のモジュールを使用する

import os
import math
import adsk.core, adsk.fusion, traceback

特筆すべきことはない

セットアップ

Fusion360のPythonスクリプトを実行するための準備を行う

### Setting
app = adsk.core.Application.get()
ui  = app.userInterface
# Get all components in the active design.
product = app.activeProduct
design = adsk.fusion.Design.cast(product)
if not design:
    ui.messageBox('No active Fusion design', 'Import XFLR5 xwimp file')
    return
# Get the root component of the active design
rootComp = design.rootComponent

ImportSplineCSVから持ってきたので何をやっているかはいまいちよくわかっていないが，何かしらの準備をしていることは間違いない

Fusion Help

ブラウザの立ち上げ

.xwimpファイルを開くためのブラウザを立ち上げる

### Launch a browser for .xwimp file selection
dlg = ui.createFileDialog()
dlg.title = 'Open xwimp File'
dlg.filter = 'XFLR5 3D Plane format (*.xwimp);;All Files (*.*)'
if dlg.showOpen() != adsk.core.DialogResults.DialogOK :
    return
filename = dlg.filename
DirPath = os.path.dirname(filename)

ここもImportSplineCSVから持ってきたコードになる

.titleや.filterを書き換えることでいろいろな応用が利く

.xwimpの読み込み

.xwimpファイルを読み込んでlistに格納する

### Open .xwimp
with open(filename) as f:
    xwimp = f.readlines()
    xwimp = xwimp[1:]
xwimp = [line.split() for line in xwimp]

現時点ではlistの中はstrであることに注意する

参考
≫Pythonでファイルの読み込み、書き込み（作成・追記）
≫Python, splitでカンマ区切り文字列を分割、空白を削除しリスト化

loftFeaturesの作成

### Create loft feature input
loftFeats = rootComp.features.loftFeatures
loftInput = loftFeats.createInput(adsk.fusion.FeatureOperations.NewBodyFeatureOperation)
loftSectionsObj = loftInput.loftSections
loftInput.isSolid = False
loftInput.isClosed = False
loftInput.isTangentEdgesMerged = True

↓サンプルコード

Loft Feature API Sample

Loft Feature API Sample Sample

.datの読み込み

翼断面のループの最初に.datファイルを読み込む

# Import airfoil.dat at the beginning of the loop
if i==0:
    # Get the airfoil Name (FoilName.dat)
    FoilName = sta[9]
    # Open .xwimp
    with open(DirPath+"/"+FoilName+".dat") as f:
        AirfoilDat = f.readlines()
        AirfoilDat = AirfoilDat[1:]
    AirfoilDat = [line.split() for line in AirfoilDat]

寸法の読み込み

.xwimpファイルのデータを格納した配列から翼の寸法を読み込む

# Read dimensions from .xwimp
y = float(sta[0])*100
chord = float(sta[1])*100
sweep = float(sta[2])*100
dihedral = float(sta[3])
twist = float(sta[4])
# Calcurate z dimensions
z = z+math.tan(math.radians(dihedral))*(y-y0)
y0 = y

Fusion360ではcm単位で座標データが読み込まれるので，m単位に変換するために数値を100倍している

テキストファイルを読み込んだ直後はstr型の変数になっているので，float()を使って数値に変換している
≫Pythonで数字の文字列strを数値int, floatに変換

sketchの追加　.datのループ　sketchの移動

断面ごとにsketchオブジェクトを作成し，スケッチ上に翼型のスプラインを描く

sketch = sketches.add(rootComp.xZConstructionPlane)
# Add the airfoil point into "points"
points = adsk.core.ObjectCollection.create()
for j in range(len(AirfoilDat)):

    # Calculate point dimensions
    Xtmp = -(float(AirfoilDat[j][0])*chord + sweep)
    Ztmp = float(AirfoilDat[j][1])*chord
    # Rotate airfoil by twist angle around Y-axis
    Xdat = Xtmp*math.cos(math.radians(twist))-Ztmp*math.sin(math.radians(twist))
    Ydat = 0
    Zdat = Xtmp*math.sin(math.radians(twist))+Ztmp*math.cos(math.radians(twist))

    if j == 1: # Upper trailing edge point 
        point_TE = adsk.core.Point3D.create(Xdat, Ydat, Zdat)
        points.add(point_TE)
    elif j > 1:
        point = adsk.core.Point3D.create(Xdat, Ydat, Zdat)
        points.add(point)
# Add the trailing edge point into "points"
points.add(point_TE)

# Add spline of airfoil
if points.count:
    sketch.sketchCurves.sketchFittedSplines.add(points)
else:
    ui.messageBox('No valid points', 'Import XFLR5 xwimp file')

# Transform sketch
transform = sketch.transform
transform.translation = adsk.core.Vector3D.create(0, y, -z)
sketch.transform = transform

sketches.add(rootComp.xZConstructionPlane)でZX平面にスケッチを追加する
≫Fusion 360 Help | Sketches.add | Autodesk
≫Fusion 360 Help | Component.xZConstructionPlane Property ...

ObjectCollection.create()でObjectCollectionオブジェクトを作成する
≫Fusion 360 Help | ObjectCollection Object | Autodesk
≫Fusion 360 Help | ObjectCollection.create Method | Autodesk

翼型データのlistに対してループを回す
各点のX座標とZ座標を計算し，Point3D.create()でPoint3Dオブジェクトを作成しする
≫Fusion 360 Help | Point3D Object | Autodesk
≫Fusion 360 Help | Point3D.create Method | Autodesk

作成したPoint3Dオブジェクトは随時add()でpoints（ObjectCollectionオブジェクト）に追加していく
≫Fusion 360 Help | ObjectCollection.add Method | Autodesk

.datのデータをすべて読み込んだら，pointsに1番最初の点のPoint3Dオブジェクトを追加し，曲線を閉じる

sketchFittedSplines.add()を使って，pointsをもとにSkethFittedSplineオブジェクトをスケッチに追加する
≫Fusion 360 Help | SketchFittedSpline Object | Autodesk
≫Fusion 360 Help | SketchFittedSplines.add Method | Autodesk

最後に，transform.translationでスケッチを平行移動する
≫Fusion 360 Help | Move Feature API Sample | Autodesk

loftSectionへの追加

上で作成した翼断面のスケッチを随時ロフトのセクションに追加していく

profile = sketch.profiles.item(0)
loftSectionsObj.add(profile)

ここはサンプルコードをコピペしたので理解していない
≫Fusion 360 Help | Loft Feature API Sample | Autodesk

loftの実行

最後に，ここまでで作成してきたloftFeaturesオブジェクトを使ってロフトを実行する
≫Fusion 360 Help | LoftFeatures.add Method | Autodesk

# Create loft feature
loftFeats.add(loftInput)

以上でコードの説明は終了である

使い方

それではこのプログラムを使って実際に主翼，水平尾翼，垂直尾翼を作成してみる

プログラムを実行するときは「デザイン履歴をキャプチャしない」状態にしておく

Fusion 360でダイレクトモデリングとパラメトリックモデリングを切り替える方法

問題: Fusion 360でダイレクトモデリングとパラメトリックモデリングを切り替える方法を説明します。作業スペースやワークフローによっては、ダイレクトモデリングを使用する必要があります。ダイレクトモデリングは本質的に非パラメトリックで...

主翼の読み込み

まずは主翼を読み込む

上のタブから「UTILITIES>ADD-INS>Scripts and Add-ins ...」をクリックする

ウィンドウが開くので，「ImportXFLR5」をダブルクリックして実行する

エクスプローラーが開くので，SampleWing.xwimpを選択して開く

しばらく待つと，翼断面と同じ数のスケッチとSurfaceのロフトが生成される

左のツリーからスケッチを非表示にし，上のタブから「SURFACE>CREATE>Patch」をクリックする

翼端側と翼根側の断面を選択してパッチを作成する

「SURFACE>CREATE>Stitch」をクリックする

ロフトと上で作成した2つのパッチを選択して「OK」をクリックする

SurfaceからBodyが生成され，右翼が完成した

左翼を作るために，「SOLID>CREATE>Mirror」をクリックする

右翼のボディとXZ平面を選択して「OK」をクリックする

左翼のボディが複製・結合されて主翼が完成する

水平尾翼の読み込み

主翼と同様の方法で.xwimpを読み込み，Surfaceからボディを作成する

主翼と同様の方法で水平尾翼の左半分を作成する

水平尾翼の位置を動かすために，「SOLID>MODIFY>Move/Copy」をクリックする

左のツリーから水平尾翼のボディを選択し，X=-4500㎜，Z=-450㎜と入力する

垂直尾翼の読み込み

主翼と同様の方法で.xwimpを読み込み，Surfaceからボディを作成する

「Move/Copy」で左のツリーから垂直尾翼のボディを選択し，X=-3500㎜，Z=-150㎜，XAngle＝-90 degと入力する

これですべての操作は完了である

おわりに

Fusion360でXFLR5のデータを読み込んでスケッチを作成し，ロフトで3次元翼を作成するPythonスクリプトを作成した

↓普通にcsvファイルを読み込む方法はこちら

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概要

使用するデータの形式

SamplePlane

フローチャートとソースコード全文

ソースコードの解説

ソースコードの置き場所

モジュールのインポート

セットアップ

ブラウザの立ち上げ

.xwimpの読み込み

loftFeaturesの作成

.datの読み込み

寸法の読み込み

sketchの追加 .datのループ sketchの移動

loftSectionへの追加

loftの実行

使い方

主翼の読み込み

水平尾翼の読み込み

垂直尾翼の読み込み

おわりに

コメント

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